發(fā)那科機器人不好散熱故障分析維修 可能原因：由于再生的放電所引起的能量過大,。從而,，所有產(chǎn)生的能量不能很好的散熱。（當(dāng)操作一個機器人時,，伺服放大器需要供給能量給機器人,。然而，沿它的豎直方向,，機器人會向下使用潛在能量,。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度，伺服放大器就要出馬達那兒獲取更多的能量,。這種情況即使不要求重力的影響也會出現(xiàn),。這個能量叫做再生能量,。一般來說,，伺服放大器通過散熱的方式將能量散發(fā)出去，過度的能量存儲在伺服放大器中,，于是引發(fā)了這個警告,。）解決： 當(dāng)伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“8”（DCOH警告）（當(dāng)自動調(diào)溫器檢測到再生電阻過熱時會發(fā)出DCOH警告）a. 當(dāng)能量增加/減少操作頻繁進行時，又或當(dāng)在豎直方向產(chǎn)生一個大的再生能量時,，會引發(fā)這個警告,。在這種情況下，應(yīng)降低機器人的使用強度,。b. 更換再生電阻,。c. 檢查伺服放大器（CN8A）和再生電阻的線路。如果必要的話，更換之,。d. 更換伺服放大器,。發(fā)那科機器人050CLALM報警故障分析維修。陽江發(fā)那科機器人芯片維修
發(fā)那科報警SRVO 057 [現(xiàn)條〕檢測出了主板一伺服放大器之間的通信斷開連接,。[對策 1〕確認6軸何服放大器上的保險絲(FS1)是否熔斷,。如果己經(jīng)焙斷，則更換整個6軸何服放大器,。[對策2〕檢查主板上的軸控制卡與何服放大器之間的光繞,，如有異常則子以更換。[對策 3〕更換主板上的軸控制卡[對策 4〕 更換伺服放大器[對策5〕檢查機器人連接電繞（RMP1,RP1） 機械內(nèi)部電纜通向脈沖編碼器的連接,，確認沒有斷線和接地故障等,。在采取對策6之的，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的各份?[對策6〕 更換主板,。渭南發(fā)那科機器人芯片維修發(fā)那科機器人程序備份及導(dǎo)入,。
擺焊功能簡介使用FANCU機器人進行弧焊焊接時，也可以實現(xiàn)擺動焊接（簡稱擺焊）,。擺焊功能是在機器人弧焊焊接時,，焊Q**面對焊接方向以特定角度周期性左右搖擺進行焊接，由此來增大焊道寬度,，進而提高焊接強度的一種方法,。此外，通過電弧傳感器功能一邊跟隨焊道一邊進行焊接時,，焊Q**必須具備擺焊動作,。擺焊指令介紹FANUC機器人擺焊是通過在程序中添加擺焊指令實現(xiàn)的。擺焊指令是使得機器人執(zhí)行擺焊動作的必要指令,。擺焊指令由擺焊開始指令與擺焊結(jié)束指令組成,，使用時二者要成對添加。機器人在執(zhí)行擺焊開始指令與擺焊結(jié)束指令之間所示教的運動程序語句時,，執(zhí)行擺焊動作,。一旦根據(jù)擺焊開始指令執(zhí)行擺焊動作后，直至執(zhí)行擺焊結(jié)束指令為止,，機器人會一直進行擺焊動作,。FANUC機器人的擺焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式。如下圖所示,，是擺焊開始指令的**一種表現(xiàn)形式,。此種表現(xiàn)形式，機器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的擺焊條件,，以指定模式開始擺焊FANUC機器人的擺焊有五種模式,，分別為正弦型擺焊,、正弦2型擺焊、圓型擺焊,、8字型擺焊與L型擺焊,。
FANUC發(fā)那科機器人021報警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j)［ 現(xiàn)象］：當(dāng) HRDY 斷開時 ，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因,，SRDY 處在斷開狀態(tài),。（所謂HRDY ，就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開,，伺服放大器的電磁接觸器的信號,。SRDY 是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器,，但電磁接觸器不停止,，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警，如果檢測出伺服放大器的報警,，主機端就不會發(fā)出此 報警（SRDY斷開）,。也即，此報警表示：雖然找不出原因,，但電磁接觸器不停止的情況,。）［對策 1］：確認緊急停止單元 CP2、CRM64 ,、CNMC3 ,、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實連接。［對策 2］：存在著電源瞬時斷開的可能性,。確認是否存在電源的瞬時斷開,。［對策 3］：更換緊急停止單元。［對策 4］：更換伺服放大器,。FANUC機器人奇異點回避功能使用注意事項,。
發(fā)那科報警SRVO 050 〔現(xiàn)象〕 在何服放大器內(nèi)部推測的擾動轉(zhuǎn)矩變得異常大。（檢測出沖撞,。[對策 1〕確認機器人是否chong突,，或者確認是否存在導(dǎo)致該軸的機械性負製增大的原因。[對策21 確認負教設(shè)定是否正確,。[對策3〕 確認該軸的制動器是否已經(jīng)開月,。[對策4〕 當(dāng)負教重景超過額定值時，應(yīng)在額定值范鬥內(nèi)使用,。[對策5〕 確認控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi)。[對策61請更換何服放大器,。[對策7〕 更換該軸的電機,。[對策8〕 更換急停單元,。[對策9〕更換該軸的電機動力線（機器人連接電繞）[對策 10〕更換該軸的電機動力線、制動器線（機器人內(nèi)部電纜）發(fā)那科機器人 報警SRVO 213,。棗莊發(fā)那科機器人保養(yǎng)
發(fā)那科故障代碼SRV0-062 與 SRV0-075解決方案,。陽江發(fā)那科機器人芯片維修
發(fā)那科機器人050CLALM報警故障分析維修 SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 報警（組：i軸：j）［現(xiàn)象］：在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動扭矩變得異常大。檢測出刀具chong突,。）［對策 1］：確認機器人是否chong突,，或者確認是否存在導(dǎo)致該軸的機械性負載增大的原因。［對策 2］：確認負載設(shè)定是否正確,。［對策 3］確認該軸的制動器是否已經(jīng)開啟,。［對策 4］當(dāng)負載重量超過額定值時，應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用,。［對策 5］確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi),，并確認控制裝置的變壓器的電壓設(shè)定是否正確。［對策 6］更換6軸放大器,。［對策 7］更換該軸的電機,。［對策 8］更換緊急停止單元。［對策 9］更換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）,。［對策10］更換該軸的電機動力線,、制動器線（機構(gòu)部內(nèi)部）。陽江發(fā)那科機器人芯片維修