可能是一種競爭心態(tài),，西門子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)叫做Profinet,。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開始研究的，然后整個歐洲用的這個技術(shù)成立了一個聯(lián)合,。把這個技術(shù)推出來以后,，靠著這個底層的芯片和底層芯片的授權(quán)控制市場。而Profinet是西門子自己建立的生態(tài),，盡管一直以來西門子也在竭盡所能地推自己的Profinet,，想“出圈”，但目前兩者之間的關(guān)系有點像智能手機(jī)行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng),。國內(nèi)的總線運動控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展,。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點位運動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡,，多軸同步,，直線、圓弧,、螺旋線,、空間直線插補等運動模式。北京正運動運動控制卡編程

我們一起看下運動控制的專業(yè)釋義,，運動控制,，MotionControl。通過對機(jī)械運動部件的位置,，力矩,，速度，加速度等進(jìn)行實時的控制管理,，使各個運動部件協(xié)同的按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進(jìn)行運動,，以達(dá)到高精度，低延時的自動控制的目的,。運動控制是自動化的一個分支,，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器,。運動控制被應(yīng)用在包裝,、印刷、紡織和裝配工業(yè)中,?？梢哉f，運動控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù),。北京雷賽運動控制卡東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定。

運動控制器的控制形式點位運動控制：即對終點位置有要求,，與運動的中間過程即運動軌跡無關(guān),。相應(yīng)的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段,，采用不同的加減速控制策略,。在加速運動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段減速的控制策略,。為了防止系統(tǒng)到位后震動,，規(guī)劃到位后，又會適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益,。所以,，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。連續(xù)軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制,，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng),、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制。相應(yīng)的運動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運動的情況下,，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,，還要保證刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時,，有多段程序預(yù)處理功能,。同步運動控制：是指多個軸之間的運動協(xié)調(diào)控制，可以是多個軸在運動全程中進(jìn)行同步,，也可以是在運動過程中的局部有速度同步,，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的系統(tǒng)控制中。

PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成：多種控制功能,、數(shù)據(jù)采集,、存儲與處理功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能,、輸入/輸出接口調(diào)理功能,、人機(jī)界面功能、編程,、調(diào)試功能,、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或,、非,、異或和觸發(fā)器等邏輯運算功能,，可以代替繼電器進(jìn)行開關(guān)量控制。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器,，用戶可自行設(shè)定：接通延時,、關(guān)斷延時和定時脈沖等方式。計數(shù)控制：用脈沖控制可以實現(xiàn)加,、減計數(shù)模式,，可以連接碼盤進(jìn)行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后,，就轉(zhuǎn)入下一道工序,，使一臺PLC可作為多部步進(jìn)控制器使用。數(shù)據(jù)采集,、存儲與處理功能數(shù)學(xué)運算功能：基本算術(shù)：加,、減、乘,、除,。擴(kuò)展算術(shù)：平方根、三角函數(shù)和浮點運算,。比較：大于,、小于和等于。數(shù)據(jù)處理：選擇,、組織,、規(guī)格化、移動和先入先出,。模擬數(shù)據(jù)處理：PID,、積分和濾波。輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D,、D/A轉(zhuǎn)換功能,，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇,。比如在機(jī)械加工方面,，用電子凸輪來代替笨重的機(jī)械凸輪當(dāng)然是比較簡單的了。

東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā),。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內(nèi)較前地位,。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗的技術(shù)人才，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一,，也是國內(nèi)少有,、完整掌握運動控制技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。博派科技的運動控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運動控制卡,、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運動控制卡,，以及各類IO,、模擬量擴(kuò)展模塊等。博派科技的運動控制產(chǎn)品支持點位,、直線,、圓弧、連續(xù)插補,、自適應(yīng)前瞻,、電子齒輪、刀向跟隨,、反向間隙,、PWM、模擬量輸入輸出,、脈沖比較輸出,、編碼器輸入、硬件捕獲等運動功能,。單控制平臺插補可支持16軸,，可1024個板卡聯(lián)動協(xié)作;支持多卡并聯(lián),，軸數(shù)量可以上萬軸同時控制,，IO數(shù)量沒有限制。博派科技一直致力于做好用的運動控制產(chǎn)品,，經(jīng)過眾多合作伙伴多年的應(yīng)用開發(fā),，產(chǎn)品應(yīng)用于3C電子、印刷包裝,、紡織服裝,、激光加工、機(jī)器人,、醫(yī)療保健,、舞臺娛樂等領(lǐng)域。博派科技堅持產(chǎn)品質(zhì)量至上,，以滿足客戶需求為中心,、以創(chuàng)造價值為根本、以提升體驗為追求,，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作,，為智能制造提供更有價值的運動控制產(chǎn)品、方案與服務(wù),。東莞博派智能科技有限公司,，專業(yè)從事運動控制卡生產(chǎn)、研發(fā)銷售,。武漢雷賽運動控制卡品牌

PLC即輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),。北京正運動運動控制卡編程

得益于總線型對于脈沖型運控產(chǎn)品的替代大潮,，EtherCAT從自動化市場嶄露頭角。從性能角度來講,，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出,，主要依靠以下三點：1.EtherCAT通信速度非常快,。它利用雙絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號,，為實時性能設(shè)置了新的限制。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化,，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實時優(yōu)化的應(yīng)用,。2.這是一個較多采用的開放標(biāo)準(zhǔn)。越來越多的設(shè)備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接,。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式,，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機(jī),。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進(jìn)行多種產(chǎn)品的選擇,。3.它自身構(gòu)建的可持續(xù)性。使用成熟的以太網(wǎng)電纜,，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進(jìn)行持續(xù)作業(yè),，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作（Trinamic的EtherCAT運動控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級溫度規(guī)格）。國內(nèi)來說,，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線運動控制卡,，支持2~64軸運動控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程,，非常方便,。北京正運動運動控制卡編程