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河南鼎誠(chéng)環(huán)保裝備股份有限公司

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發(fā)布時(shí)間:2024-12-23 11:18:22   來(lái)源:河南鼎誠(chéng)環(huán)保裝備股份有限公司   閱覽次數(shù):5次   

即便在其誕生的10年之后,EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運(yùn)行速度還快,,并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動(dòng)化設(shè)備上兼容使用– 從某種意義上講,,它已經(jīng)打破摩爾定律 10 年有余(雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別),。這也就是說(shuō),,單一版本的EtherCAT,即首個(gè)版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場(chǎng)景,,后來(lái)所有添加的東西都只是擴(kuò)展,,而非改型,真可謂叫“匠心級(jí)”產(chǎn)品,,相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級(jí)”產(chǎn)品,,水平不知道高到哪里去了。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡,,同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet,,提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和API.普通電腦甚至筆記本就能用,非常方便,。同時(shí)支持點(diǎn),、線(xiàn)、圓弧,、螺旋線(xiàn)插補(bǔ),,支持連續(xù)小線(xiàn)段速度前瞻。同時(shí)可以接入外部手輪,,主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,,非常方便。EtherCAT總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡方面,,東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應(yīng)用,,批量用于點(diǎn)膠、貼合,、裝配,、切割等等!佛山固高運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)銷(xiāo)商

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插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)常見(jiàn)的兩種方式是直線(xiàn)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)至少需要兩個(gè)軸參與,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí),,將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機(jī)臺(tái)坐標(biāo)系中,,運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)坐標(biāo)映射關(guān)系,控制各軸運(yùn)動(dòng),,實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)軌跡,。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令會(huì)存入運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū),再依次從運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行,,直到插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)全部執(zhí)行完,。1.直線(xiàn)插補(bǔ)直線(xiàn)插補(bǔ)方式中,兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線(xiàn)的點(diǎn)群來(lái)逼近,。首先假設(shè)在實(shí)際輪廓起始點(diǎn)處沿X方向走一小段(給一個(gè)脈沖當(dāng)量軸走一段固定距離),發(fā)現(xiàn)終點(diǎn)在實(shí)際輪廓的下方,,則下一條線(xiàn)段沿Y方向走一小段,,此時(shí)如果線(xiàn)段終點(diǎn)還在實(shí)際輪廓下方,則繼續(xù)沿Y方向走一小段,,直到在實(shí)際輪廓上方以后,,再向X方向走一小段,依此類(lèi)推,,直到到達(dá)輪廓終點(diǎn)為止,。這樣實(shí)際輪廓是由一段段的折線(xiàn)拼接而成,雖然是折線(xiàn),,但每一段插補(bǔ)線(xiàn)段在精度允許范圍內(nèi)非常小,,那么此段折線(xiàn)還是可以近似看做一條直線(xiàn)段,這就是直線(xiàn)插補(bǔ),。上海以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器品牌運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī),。

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圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)與直線(xiàn)插補(bǔ)類(lèi)似,,給出兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息,以一定的算法計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群,,控制軸沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng),,加工出圓弧曲線(xiàn)。圓弧插補(bǔ)可以是平面圓弧(至少兩個(gè)軸),,還可以是空間圓弧(至少三個(gè)軸),。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,圓心為起點(diǎn),,其圓弧插補(bǔ)的加工過(guò)程,。控制器的空間圓弧插補(bǔ)功能是根據(jù)當(dāng)前點(diǎn)和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點(diǎn)和中間點(diǎn)(或圓心),由三個(gè)點(diǎn)確定圓弧,,并實(shí)現(xiàn)空間圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),,坐標(biāo)為三維坐標(biāo),至少需要三個(gè)軸分別沿X軸,、Y軸和Z軸運(yùn)動(dòng),。

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種硬件設(shè)備,通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過(guò)接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備,。運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)接收計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令,,將其轉(zhuǎn)化為控制運(yùn)動(dòng)控制器的信號(hào),并將控制器反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)傳輸回計(jì)算機(jī),。運(yùn)動(dòng)控制卡主要負(fù)責(zé)控制電機(jī),、傳感器等機(jī)電設(shè)備,是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制部分,。運(yùn)動(dòng)控制器則是一種的控制器,,其主要功能是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞的控制信號(hào),控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng),。運(yùn)動(dòng)控制器通常使用自己的控制算法,,能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制,如位置控制,、速度控制,、加減速控制等。同時(shí),,運(yùn)動(dòng)控制器通常還有自己的輸入輸出接口,,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號(hào)輸出等功能運(yùn)動(dòng)控制卡是用于控制電機(jī),、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等各種運(yùn)動(dòng)設(shè)備的硬件設(shè)備,,它通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置。與PLC相比,,運(yùn)動(dòng)控制卡擁有更多的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能和更優(yōu)的性?xún)r(jià)比,,因此在越來(lái)越多的設(shè)備中被使用。運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制大腦,,大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),。

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日系廠商歐姆龍2012 年開(kāi)始推廣 EtherCAT 總線(xiàn)伺服,主推在如鋰電,、包裝這樣的市場(chǎng)(傳統(tǒng)的脈沖伺服針對(duì)高精度定位控制滿(mǎn)足不了,,低端市場(chǎng)也不需要像總線(xiàn)伺服那么高的性能)。尤其在鋰電行業(yè),,歐姆龍的存在感特別強(qiáng),,2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來(lái)說(shuō), 在一條鋰電產(chǎn)線(xiàn)上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量,,總線(xiàn)EtherCAT的協(xié)議會(huì)比較受到青睞,。當(dāng)下,國(guó)產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線(xiàn)協(xié)議的主力選擇,。運(yùn)動(dòng)控制卡方面,,目前國(guó)內(nèi)支持EtherCAT的并不多,東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,,不僅支持EtherCAT總線(xiàn),,還有以下特點(diǎn):1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,,可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,數(shù)量可擴(kuò)展,。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,??蓾M(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制,、直線(xiàn)、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),,支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派科技PLC以高速,、穩(wěn)健,、高可靠度而著稱(chēng),廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械,。網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)銷(xiāo)商

博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程,。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz。佛山固高運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)銷(xiāo)商

運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的控制,,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)??刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),,也可以是自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡),。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí),,雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,,但對(duì)于精度較高,,如-插補(bǔ)控制,反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難,,而且成本可能較高,。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了,,它把一些普遍性的,、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,用戶(hù)只需組態(tài),、調(diào)用這些功能塊或指令,,這樣減輕了編程難度,性能,、成本等方面也有優(yōu)勢(shì),。也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC,,專(zhuān)職用于運(yùn)動(dòng)控制,。佛山固高運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)銷(xiāo)商

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