首先，運(yùn)動控制卡擁有多種高級運(yùn)動控制功能,，例如前站運(yùn)動和連續(xù)插補(bǔ)二維,，這些功能超越了PLC的實(shí)現(xiàn)范圍。前站運(yùn)動是指在設(shè)備運(yùn)動前,，對設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查,，以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補(bǔ)二維是指以一個平面為基準(zhǔn),，進(jìn)行多個點(diǎn)的連續(xù)插補(bǔ),，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)動軌跡控制。這些高級運(yùn)動控制功能可以滿足更高的運(yùn)動控制需求,，從而提高了設(shè)備的運(yùn)動精度和穩(wěn)定性,。其次，運(yùn)動控制卡在參數(shù)設(shè)置,、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色,。由于運(yùn)動控制卡插在電腦中，它具有更高的個性化顯示運(yùn)動控制參數(shù)的優(yōu)勢,。通過專門的軟件,，用戶可以直接設(shè)置運(yùn)動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運(yùn)動設(shè)備的狀態(tài)。同時,，運(yùn)動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上，減少了延遲和誤差,。東莞博派智能推出ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制器，支持Ethercat和Ethernet,，普通電腦或者筆記本就可以使用,。博派運(yùn)動控制卡

得益于總線型對于脈沖型運(yùn)控產(chǎn)品的替代大潮，EtherCAT從自動化市場嶄露頭角,。從性能角度來講,，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出,，主要依靠以下三點(diǎn)：1.EtherCAT通信速度非常快,。它利用雙絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號,，為實(shí)時性能設(shè)置了新的限制。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化,，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實(shí)時優(yōu)化的應(yīng)用,。2.這是一個較多采用的開放標(biāo)準(zhǔn)。越來越多的設(shè)備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接,。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式,，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機(jī),。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進(jìn)行多種產(chǎn)品的選擇,。3.它自身構(gòu)建的可持續(xù)性。使用成熟的以太網(wǎng)電纜,，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進(jìn)行持續(xù)作業(yè),，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作（Trinamic的EtherCAT運(yùn)動控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級溫度規(guī)格）。國內(nèi)來說,，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線運(yùn)動控制卡,，支持2~64軸運(yùn)動控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程,，非常方便,。雷賽運(yùn)動控制卡生產(chǎn)廠家東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定,。

未來，鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機(jī)及多工位設(shè)備的方向發(fā)展,，設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多,，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨，這進(jìn)一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大,。同時,，隨著國產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展,。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機(jī),，應(yīng)用90—210個通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX,。不過RTEX用的較少,，EtherCAT仍是主流。國內(nèi)總線運(yùn)動控制卡,，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，不僅支持EtherCAT.還有以下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。

PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機(jī),，因而集成度高,，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性,。（2）編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握,、使用方便,，甚至不需要計算機(jī)專業(yè)知識，就可進(jìn)行編程,。（3）組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此，可適用于任何控制系統(tǒng),。（4）輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一，是針對不同的現(xiàn)場信號（如直流或交流,、開關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等）,，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件（如按鈕,、開關(guān)、傳感電流變送器,、電機(jī)啟動器或控制閥等）直接連接,，并通過總線與CPU主板連接。（5）安裝方便,。與計算機(jī)系統(tǒng)相比,，PLC的安裝既不需要機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作。（6）運(yùn)行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的,。國產(chǎn)的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價比EtherCAT運(yùn)動控制PLC,。集成梯形圖和EtherCAT。

運(yùn)動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的控制,，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)。控制裝置可以是PLC系統(tǒng),，也可以是自動化裝置（如運(yùn)動控制器,、運(yùn)動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性,、一定的通用性，但對于精度較高,，如-插補(bǔ)控制,，反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高,。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,，運(yùn)動控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的,、特殊的運(yùn)動控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,，這樣減輕了編程難度,，性能、成本等方面也有優(yōu)勢,。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動控制裝置,。運(yùn)動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運(yùn)動控制,。前瞻運(yùn)動是指在設(shè)備運(yùn)動前,，對設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查，以確保安全性和可靠性,。蘇州運(yùn)動控制卡代理

運(yùn)動控制器則是一種單獨(dú)的控制器,，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動控制卡傳遞的控制信號，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動,。博派運(yùn)動控制卡

總的來說,，近幾年來，EtherCAT在自動化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢所趨也是自身優(yōu)越的性能所致,。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國的德國,，靠著把整個歐洲聯(lián)合起來培育成一個生態(tài)圈，逐漸在工業(yè)自動化領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟,。國內(nèi)總線相關(guān)運(yùn)動控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,。他們提供的ECAT_GAS2系列運(yùn)動控制卡，不但支持EtherCAT ,同時控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。博派運(yùn)動控制卡