運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對(duì)蒸汽機(jī),、電動(dòng)機(jī)等各類機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確控制的想法,，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,，需要同時(shí)控制多臺(tái)電機(jī)，進(jìn)行互動(dòng)式精確加工,。早期運(yùn)動(dòng)控制主要用于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域,，對(duì)應(yīng)的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝備制造,、印刷,、半導(dǎo)體制造,、包裝、紡織,、自動(dòng)化生產(chǎn)線等,。作為各類設(shè)備的大腦，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度,、效率,，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化機(jī)械的核,，其功能是根據(jù)控制程序,，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，實(shí)時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器,、功率放大器與變換裝置、電動(dòng)機(jī),、負(fù)載,，及相關(guān)的傳感器等部件組成?？刂破飨逻_(dá)指令后,，驅(qū)動(dòng)器將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn),，帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行,，同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。目前運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類：PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器（基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器）,、控制器,、PLC（可編程邏輯控制器）。電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造,、冶金,、機(jī)械加工、紡織,、印刷,、食品包裝、水利水電等各個(gè)領(lǐng)域,。天津網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制器品牌

在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動(dòng)控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的所有自動(dòng)化廠商,，這就是生態(tài)的力量,，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素。

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中國作為世界上經(jīng)濟(jì)發(fā)展快的國家之一，隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化,，中國運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)一直保持高速增長的態(tài)勢(shì)，各個(gè)行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備,。新型數(shù)控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級(jí)換代需求,，都對(duì)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)提供了強(qiáng)大的發(fā)展動(dòng)力。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累,、專研于細(xì)分行業(yè)從而突出重圍,、嶄露頭角，獲得了一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),。國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國用戶的實(shí)際使用水平和機(jī)床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求,，并具有一定價(jià)格優(yōu)勢(shì)，得到了廣大用戶的認(rèn)同,，已形成了規(guī)模優(yōu)勢(shì),。2018年中國運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到73.58億元，小幅增長3.5％,，未來在數(shù)控領(lǐng)域,，在國家政策的大力支持下，通過自主研發(fā),、工程化,、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高，具有廣闊的發(fā)展空間,，預(yù)計(jì)2025年中國運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模有望突破100億元,。

總的來說，近幾年來,，EtherCAT在自動(dòng)化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢(shì)所趨也是自身優(yōu)越的性能所致,。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國的德國，靠著把整個(gè)歐洲聯(lián)合起來培育成一個(gè)生態(tài)圈,，逐漸在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟,。國內(nèi)總線相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運(yùn)動(dòng)控制卡,，不但支持EtherCAT ,同時(shí)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫,，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。東莞博派智能ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位,、直線、圓弧,、螺旋線插補(bǔ),、電子齒輪、比較輸出,、PWM,、模擬量。

運(yùn)動(dòng)控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的,，專門用來滿足足一系列運(yùn)動(dòng)控制需求的（位移、速度,、加速度等）,，基于PC機(jī)的上位控制單元。運(yùn)動(dòng)控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式等,。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋,，運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)位置,，糾正傳動(dòng)過程中的誤差，從而做到高精度加工,。運(yùn)動(dòng)控制卡在參數(shù)設(shè)置,、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。成都雷賽運(yùn)動(dòng)控制器排名

東莞博派智能ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡單卡最大支持16軸,，可控制16路步進(jìn)/伺服,，每個(gè)軸都可以1000K. 帶編碼器。天津網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制器品牌

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