PLC的運動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運動設(shè)備的運動軸,實現(xiàn)精確,、穩(wěn)定和可編程的運動控制功能,。它可以控制運動設(shè)備(如電機、伺服驅(qū)動器等)的位置,、速度和加速度等參數(shù),,以實現(xiàn)所需的運動軌跡和運動邏輯,。選取支持運動控制的PLC時,以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項:(1)運動控制功能:確保PLC具備完善的運動控制功能,,包括軸控制,、軌跡規(guī)劃、速度和加速度控制等,。PLC應支持多個運動軸的控制,,并能滿足具體應用的運動控制需求。(2)接口和通信能力:PLC需要提供與運動設(shè)備(如伺服驅(qū)動器,、編碼器等)的接口和通信能力,。常見的接口包括模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出,、編碼器反饋接口等,。同時,PLC應支持常見的通信協(xié)議,,如EtherCAT,、CANopen等,以便與運動控制設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制,。(3)編程和配置工具:PLC選型時,,要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠商提供專門的運動控制編程語言或函數(shù)塊,,簡化了運動控制程序的開發(fā)和調(diào)試過程,。(4)性能和實時性:選擇具備足夠的性能和實時性能的PLC,以滿足高速,、精確的運動控制要求,。性能指標包括掃描周期、運動軸數(shù)量,、數(shù)據(jù)處理能力等,。ETH_GAS系列用于機器人、數(shù)控機床,、3C設(shè)備,、固晶機、焊線機,、激光切割,、激光焊接、包裝機械,、木工機械,。常州雷賽運動控制卡代理
日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服,主推在如鋰電、包裝這樣的市場(傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了,,低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能),。尤其在鋰電行業(yè),歐姆龍的存在感特別強,,2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前,。一般來說, 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量,,總線EtherCAT的協(xié)議會比較受到青睞,。當下,國產(chǎn)伺服廠商的運動控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇,。運動控制卡方面,,目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多,東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,,不僅支持EtherCAT總線,,還有以下特點:1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,,抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,,可直接驅(qū)動繼電器,,數(shù)量可擴展。4,、控制卡支持IO擴展,,可擴展至2048輸入/2048輸出??蓾M足所有應用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點位運動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,,支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。溫州固高運動控制卡經(jīng)銷商比如在機械加工方面,,用電子凸輪來代替笨重的機械凸輪當然是比較簡單的了,。
2020年基于PC的運動控制器、控制器,、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6%,、37.8%和27.6%,由于對運動控制的要求越來越高,,基于PC運動控制器將逐步超過其他類型的運動控制器,,占據(jù)越來越多的市場份額。未來控制系統(tǒng)逐步在智能化,、柔性化升級發(fā)展,。在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),、云計算等先進技術(shù)的基礎(chǔ)上,,利用人工智能、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù),,智能控制已經(jīng)深入到運動控制系統(tǒng)的各個方面,,例如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,、解耦控制等,,運動控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)分析、判斷,、推理以及決策能力,,從而實現(xiàn)制造設(shè)備各個部分的智能化,并終形成一個高度智能化的,、柔性化的機械制造系統(tǒng),。
博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補、任意圓弧插補,、空間圓弧,、螺旋插補、電子凸輪,、電子齒輪,、同步跟隨、虛擬軸等;采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制,。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng),,RS232通訊接口和電腦相連,接收電腦的指令運行,,可以通過CAN總線去連接IO擴展模塊,,從而擴展輸入輸出點數(shù)。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應用程序可以使用VC,,VB,,VS,C++,,C#等軟件來開發(fā),,程序運行時需要動態(tài)庫GAS.dll。調(diào)試時可以把調(diào)試軟件同時連接到控制器,,從而方便調(diào)試和觀察,。水位控制不是電子凸輪的一個用途,流量控制往往顯得更為重要,。
運動控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機,、用于各種運動控制場合(包括位移、速度,、加速度等)的上位控制單元,。利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件,,運動控制卡可以實現(xiàn)對伺服電機的高性能多軸協(xié)調(diào)控制,,能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,并通過改編脈沖的頻率來控制電機的速度,。作為基于PC機的上位控制單元,,運動控制卡在專機系統(tǒng)的開發(fā)過程中,具有更大的靈活性和開放性,。在此基礎(chǔ)上,,程序員也能開發(fā)出功能強大的運動控制系統(tǒng)。正因為以上的特點,,專業(yè)運動控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量推廣使用,,而且在在許多小型專機系統(tǒng)中也得到應用。東莞博派ETH_GAS系列運動控制卡,,非常適合數(shù)控加工應用,,支持VC++、C#等多種高級語言,。用于CNC\木工等,。蘇州博派運動控制卡生產(chǎn)廠家
博派EHT_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸入,,采用光耦隔離,抗干擾能力強,。常州雷賽運動控制卡代理
總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能,能滿足產(chǎn)業(yè)機械領(lǐng)域的眾多應用需求,,除了提供常見的單軸定位,,速度控制等功能外,也提供多軸控制如電子凸輪,,電子齒輪,,虛軸等功能,同時還封裝了如輪切,,飛剪等常用的應用功能塊,,只要是需要對多個軸進行控制的應用場合,總線型運動控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢,。東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,,支持電子齒輪、電子凸輪,、直線/圓弧插補,、連續(xù)小線段前瞻等等。常州雷賽運動控制卡代理