■起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小,。
■軸允許負(fù)荷
表示可加在軸上的最大負(fù)荷,有徑向和軸向負(fù)荷兩種,。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來(lái)說(shuō),,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān),;軸向負(fù)荷對(duì)軸來(lái)說(shuō),,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān),。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命
■軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力
■轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制,。如果超出該限制,將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,,另外信號(hào)也可能中斷,。
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編碼器信號(hào)輸出:
(1)信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP,、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出,,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),,PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,,用于單方向計(jì)數(shù),,單方向測(cè)速。 A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速。 A,、B,、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。 A,、A-,B,、B-,,Z、Z-連接,,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小,,抗干擾,,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),,可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,,使用上應(yīng)充分注意。
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絕對(duì)值編碼器常見(jiàn)的的通信接口有:
磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對(duì)磁性材料的角度和位置改變展開(kāi)測(cè)量,。 同光學(xué)檢測(cè)方法相比之下,,磁電式檢測(cè)方法具備有抗振動(dòng)、抗污染等優(yōu)點(diǎn),,可應(yīng)用于環(huán)境更加惡劣領(lǐng)域,。
依據(jù)機(jī)械安裝手段,,編碼器還可劃分軸型和軸套型,這當(dāng)中軸套型又可劃分 盲孔型和通孔型,。適用于伺服反饋的編碼器還通常錐孔型和錐軸型等安裝的形式,。
依據(jù)常用環(huán)境,編碼器可以還劃分通常情況下工業(yè)型,,重載型和防爆型等,。
“從歐洲,到中國(guó),,我們無(wú)縫銜接”不僅是我們的目標(biāo),,更是我們?nèi)w開(kāi)地人的莊嚴(yán)使命,我們腳踏實(shí)地,、精耕細(xì)作并時(shí)刻期待著同所有國(guó)內(nèi)的客戶(hù)一道努力開(kāi)創(chuàng)更加美好的明天,!
推挽式線(xiàn)路
這種線(xiàn)路用于提高線(xiàn)路的性能,使之高于前述各種線(xiàn)路,。事實(shí)上,,NPN電壓輸出線(xiàn)路的主要局限性是因?yàn)樗鼈兪褂昧穗娮?,在晶體管關(guān)閉時(shí)表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗,,為克服些這缺點(diǎn),在推挽式線(xiàn)路中額外接入了另一個(gè)晶體管,,這樣無(wú)論是正方向還是零方向變換,,輸出都是低阻抗。推挽式線(xiàn)路提高了頻率與特性,,有利于更長(zhǎng)的線(xiàn)路數(shù)據(jù)傳輸,,即使是高速率時(shí)也是如此。信號(hào)飽和的電平仍然保持較低,,但與上述的邏輯相比,,有時(shí)較高。任何情況下推挽式線(xiàn)路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線(xiàn)路,。
長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器線(xiàn)路
當(dāng)運(yùn)行環(huán)境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長(zhǎng)的距離時(shí),,可采用長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器線(xiàn)路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行,,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的),。這種干擾可看成“共模干擾”。此外,,總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送和接收都是以差動(dòng)方式進(jìn)行的,,或者說(shuō)互補(bǔ)的發(fā)送通道上是電壓的差。因此對(duì)共模干擾它不是第三者,,這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容,;在特殊芯片時(shí),,電源可達(dá)DC24V,可以在惡劣的條件(電纜長(zhǎng),,干擾強(qiáng)烈等)下使用,。
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絕對(duì)值多圈編碼器
在傳動(dòng)軸上加裝絕對(duì)值多圈編碼器,在同步控制中帶來(lái)了明顯的優(yōu)勢(shì):
1. 校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度**慢的那個(gè)軸,,虛擬軸以照顧那個(gè)**慢的軸,,或者稱(chēng)作 “主軸 ”,別的全部運(yùn)動(dòng)軸與虛擬運(yùn)動(dòng)軸跟隨數(shù)據(jù)同步,,等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步,。
2. 因?yàn)闊o(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時(shí)鐘的找回,全部運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)據(jù)同步計(jì)算等同于是并行的,,與傳動(dòng)系統(tǒng)誤差與磨損不相干,,與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干,系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)較小,。
運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步控制算法簡(jiǎn)潔明了,,項(xiàng)目取得成功性高。
3校準(zhǔn)時(shí)有值位置坐標(biāo)可做參考資料,,可做統(tǒng)計(jì),,校準(zhǔn)取得成功后不會(huì)再更改。
校準(zhǔn)人工低,,不用返回再校準(zhǔn)的人工低,,可靠性安全性高。
降低了系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn),,從而是極大的減少項(xiàng)目成本與使用者運(yùn)行成本費(fèi)用的,。
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絕對(duì)值編碼器
能夠就連接頭、驅(qū)動(dòng)軸,、滑輪等的角位,,實(shí)現(xiàn)精細(xì)與清晰的實(shí)時(shí)測(cè)量。這使得絕對(duì)值多圈編碼器變成連接機(jī)械構(gòu)件與電子控制系統(tǒng)的滿(mǎn)意技術(shù)手段,。
運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用(從工廠(chǎng)自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)械的控制系統(tǒng) )必須精細(xì),、實(shí)時(shí)地把握機(jī)械設(shè)備 物理位置信息,。絕對(duì)值多圈編碼器,在設(shè)備供電損耗模式下,,并不會(huì)丟失設(shè)備的定位 信息,,能精細(xì)、明確地測(cè)量,。斷電后定位信息維持,。
無(wú)電池多圈技術(shù):無(wú)需更換電池
不銹鋼系列
高防震,防抖動(dòng)性能
絕對(duì)值多圈編碼器應(yīng)用如下:
工業(yè)閥,、水與廢水
物料運(yùn)輸
醫(yī)療設(shè)備
移動(dòng)機(jī)械
石油和天然氣
可再生能源
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