運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移,、速度,、加速度等）的上位控制單元,。利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷\(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制,，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,，并通過(guò)改編脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度。作為基于PC機(jī)的上位控制單元,，運(yùn)動(dòng)控制卡在專(zhuān)機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,，具有更大的靈活性和開(kāi)放性。在此基礎(chǔ)上,，程序員也能開(kāi)發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn)，專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用,，而且在在許多小型專(zhuān)機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用,。水位控制不是電子凸輪的一個(gè)用途，流量控制往往顯得更為重要,。武漢博派運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷(xiāo)商

可能是一種競(jìng)爭(zhēng)心態(tài),，西門(mén)子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)叫做Profinet,。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開(kāi)始研究的，然后整個(gè)歐洲用的這個(gè)技術(shù)成立了一個(gè)聯(lián)合,。把這個(gè)技術(shù)推出來(lái)以后，靠著這個(gè)底層的芯片和底層芯片的授權(quán)控制市場(chǎng),。而Profinet是西門(mén)子自己建立的生態(tài),，盡管一直以來(lái)西門(mén)子也在竭盡所能地推自己的Profinet，想“出圈”,，但目前兩者之間的關(guān)系有點(diǎn)像智能手機(jī)行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋(píng)果系統(tǒng),。國(guó)內(nèi)的總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線(xiàn),，還有如下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制、直線(xiàn),、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。寧波博派運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠(chǎng)家東莞博派智能推出ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器,，支持Ethercat和Ethernet，普通電腦或者筆記本就可以使用,。

PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成：多種控制功能,、數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能,、通信聯(lián)網(wǎng)功能,、輸入/輸出接口調(diào)理功能、人機(jī)界面功能,、編程,、調(diào)試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與,、或,、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運(yùn)算功能,，可以代替繼電器進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制,。定時(shí)控制：它為用戶(hù)提供了若干個(gè)電子定時(shí)器，用戶(hù)可自行設(shè)定：接通延時(shí),、關(guān)斷延時(shí)和定時(shí)脈沖等方式,。計(jì)數(shù)控制：用脈沖控制可以實(shí)現(xiàn)加、減計(jì)數(shù)模式,，可以連接碼盤(pán)進(jìn)行位置檢測(cè),。順序控制：在前道工序完成之后，就轉(zhuǎn)入下一道工序,，使一臺(tái)PLC可作為多部步進(jìn)控制器使用,。數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能數(shù)學(xué)運(yùn)算功能：基本算術(shù)：加,、減,、乘、除,。擴(kuò)展算術(shù)：平方根,、三角函數(shù)和浮點(diǎn)運(yùn)算。比較：大于,、小于和等于,。數(shù)據(jù)處理：選擇、組織,、規(guī)格化,、移動(dòng)和先入先出,。模擬數(shù)據(jù)處理：PID、積分和濾波,。輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D,、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過(guò)I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié),。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶(hù)要求選擇,。

在總線(xiàn)型替代的浪潮下，各大自動(dòng)化廠(chǎng)商紛紛推出自己的總線(xiàn)型運(yùn)控產(chǎn)品,，而在種類(lèi)繁多的總線(xiàn)型通訊中,，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì),，截至2021年中國(guó)總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)60億，占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)比例超過(guò)七成,。其中,，EtherCAT總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)40億，占總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)的比例超過(guò)六成,?？梢哉f(shuō)EtherCAT已經(jīng)走向自動(dòng)化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡,，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定，是目前國(guó)內(nèi)EtherCAT總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡做的比較好的一家,。連續(xù)插補(bǔ)二維是指以一個(gè)平面為基準(zhǔn),，進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續(xù)插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡控制,。

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來(lái),，實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動(dòng)，從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接,。被跟隨的軸稱(chēng)為主軸,，跟隨的軸為從軸，通過(guò)將跟隨軸按照某個(gè)比率連接到主軸上,，從而達(dá)到主軸運(yùn)動(dòng)時(shí),，連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動(dòng)。同時(shí)連接的是脈沖個(gè)數(shù),，要考慮不同軸UNITS的比例,。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償，減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因?yàn)槟壳坝玫陌l(fā)送脈沖的元件,，都有脈沖發(fā)送頻率的限制),。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動(dòng)量,，可將指令輸入1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的工件(或電機(jī))移動(dòng)量設(shè)定為任意值;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)極變速，在電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí),，可以防止失步和過(guò)沖現(xiàn)象,，這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能。3.傳遞同步運(yùn)動(dòng)信息,，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng),、運(yùn)動(dòng)形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn),，直線(xiàn)-直線(xiàn)),、簡(jiǎn)化控制等。博派ETH_NEC運(yùn)動(dòng)控制卡自身有16 路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,。武漢運(yùn)動(dòng)控制卡編程

東莞博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡，非常適合數(shù)控加工應(yīng)用,，支持VC++,、C#等多種高級(jí)語(yǔ)言。用于CNC\木工等,。武漢博派運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷(xiāo)商

在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線(xiàn)上，總線(xiàn)型通訊成為了顯學(xué),。各個(gè)伺服廠(chǎng)家都各自推出自己的總線(xiàn)協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX、三菱CC-Link等等）,。這股總線(xiàn)風(fēng)潮由歐美廠(chǎng)商刮起,，又由日系廠(chǎng)商發(fā)揚(yáng)光大，并且在EtherCAT總線(xiàn)型通訊的應(yīng)用上,，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡,，不僅支持EtherCAT總線(xiàn),，還有如下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制、直線(xiàn),、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。武漢博派運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷(xiāo)商