在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線(xiàn)上,，總線(xiàn)型通訊成為了顯學(xué)。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線(xiàn)協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX,、三菱CC-Link等等）。這股總線(xiàn)風(fēng)潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大,，并且在EtherCAT總線(xiàn)型通訊的應(yīng)用上,，外資、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡,，不僅支持EtherCAT總線(xiàn)，還有如下特點(diǎn)：

1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展,。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制,、直線(xiàn)、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。博派ETH_GAS控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,，可擴(kuò)展至2000 個(gè)軸，可滿(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合。溫州運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)銷(xiāo)商

插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)常見(jiàn)的兩種方式是直線(xiàn)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)至少需要兩個(gè)軸參與,，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機(jī)臺(tái)坐標(biāo)系中,，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)坐標(biāo)映射關(guān)系,，控制各軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)軌跡,。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令會(huì)存入運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū),，再依次從運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行，直到插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)全部執(zhí)行完,。1.直線(xiàn)插補(bǔ)直線(xiàn)插補(bǔ)方式中,，兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線(xiàn)的點(diǎn)群來(lái)逼近。首先假設(shè)在實(shí)際輪廓起始點(diǎn)處沿X方向走一小段(給一個(gè)脈沖當(dāng)量軸走一段固定距離),，發(fā)現(xiàn)終點(diǎn)在實(shí)際輪廓的下方,，則下一條線(xiàn)段沿Y方向走一小段，此時(shí)如果線(xiàn)段終點(diǎn)還在實(shí)際輪廓下方,，則繼續(xù)沿Y方向走一小段,，直到在實(shí)際輪廓上方以后，再向X方向走一小段,，依此類(lèi)推,，直到到達(dá)輪廓終點(diǎn)為止。這樣實(shí)際輪廓是由一段段的折線(xiàn)拼接而成,，雖然是折線(xiàn),，但每一段插補(bǔ)線(xiàn)段在精度允許范圍內(nèi)非常小，那么此段折線(xiàn)還是可以近似看做一條直線(xiàn)段,，這就是直線(xiàn)插補(bǔ)。徐州運(yùn)動(dòng)控制器廠家博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,，多軸同步,，直線(xiàn)、圓弧,、螺旋線(xiàn),、空間直線(xiàn)插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。

即便在其誕生的10年之后,，EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運(yùn)行速度還快,，并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動(dòng)化設(shè)備上兼容使用– 從某種意義上講，它已經(jīng)打破摩爾定律 10 年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）,。這也就是說(shuō),，單一版本的EtherCAT，即首個(gè)版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場(chǎng)景，后來(lái)所有添加的東西都只是擴(kuò)展,，而非改型,，真可謂叫“匠心級(jí)”產(chǎn)品，相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級(jí)”產(chǎn)品,，水平不知道高到哪里去了,。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡，同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet,，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和API.普通電腦甚至筆記本就能用,，非常方便。同時(shí)支持點(diǎn),、線(xiàn),、圓弧、螺旋線(xiàn)插補(bǔ),，支持連續(xù)小線(xiàn)段速度前瞻,。同時(shí)可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,，非常方便,。

運(yùn)動(dòng)控制卡不同于單片機(jī)、PLC等可編程存儲(chǔ)器,，它必須依靠PC平臺(tái)而運(yùn)行,，不過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡的這一結(jié)構(gòu)，也帶來(lái)許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：1,、拓展性好：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)借助PC平臺(tái)上龐大的函數(shù)庫(kù),，可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨(dú)特的功能。并且借助PC已有的CAD,、視覺(jué)識(shí)別等功能,，也可以將繪圖、排版,、優(yōu)化工序,、視覺(jué)識(shí)別等多項(xiàng)功能集成一體。2,、界面友好：相比PLC這類(lèi)需要一定門(mén)檻才能上手的運(yùn)動(dòng)控制器,，運(yùn)動(dòng)控制卡一般通過(guò)電腦軟件與板卡結(jié)合操作，用戶(hù)操作界面與其他軟件相似,，更容易讓操作人員上手,，培訓(xùn)成本更低。3,、柔性化好：運(yùn)動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,，需要修改的加工方案,，經(jīng)過(guò)軟件簡(jiǎn)單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備，無(wú)需調(diào)整機(jī)器,，直接就能開(kāi)始新方案的加工,，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4,、精度高：基于強(qiáng)大的PC性能,，運(yùn)動(dòng)控制卡在連續(xù)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜作業(yè)要求中,，已然可以保持高精度作業(yè),，并且通過(guò)傳感器的反饋，運(yùn)動(dòng)控制卡還能做到實(shí)時(shí)調(diào)整加工位置和速度,，保持連續(xù)高水平作業(yè),，從而保證產(chǎn)品精度。尤其是對(duì)于小型設(shè)備和需求較低的設(shè)備,，運(yùn)動(dòng)控制卡是更好的選擇,。

一、電子凸輪簡(jiǎn)介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線(xiàn)來(lái)模擬機(jī)械凸輪,，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟件系統(tǒng),。通過(guò)控制器控制伺服電機(jī)來(lái)模擬機(jī)械凸輪的功能，不需要另外安裝機(jī)械結(jié)構(gòu),。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運(yùn)動(dòng),。與機(jī)械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸,。若定義凸輪為主軸,，推桿為從軸，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對(duì)應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系,。如下圖,，機(jī)械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動(dòng)角度與加工位置運(yùn)動(dòng)軌跡，此軌跡為弧線(xiàn),，將該段弧線(xiàn)分解成無(wú)數(shù)個(gè)直線(xiàn)軌跡,，組合起來(lái)得到一串趨近于弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運(yùn)動(dòng)參數(shù)裝入運(yùn)動(dòng)指令,，即可控制軸走出目標(biāo)軌跡。博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程,。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz,。常州運(yùn)動(dòng)控制器

比如在機(jī)械加工方面，用電子凸輪來(lái)代替笨重的機(jī)械凸輪當(dāng)然是比較簡(jiǎn)單的了,。溫州運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)銷(xiāo)商

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種硬件設(shè)備,，通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過(guò)接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備,。運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)接收計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令，將其轉(zhuǎn)化為控制運(yùn)動(dòng)控制器的信號(hào),，并將控制器反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)傳輸回計(jì)算機(jī),。運(yùn)動(dòng)控制卡主要負(fù)責(zé)控制電機(jī)、傳感器等機(jī)電設(shè)備,，是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制部分,。運(yùn)動(dòng)控制器則是一種的控制器，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞的控制信號(hào),，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng),。運(yùn)動(dòng)控制器通常使用自己的控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制,，如位置控制,、速度控制、加減速控制等,。同時(shí),，運(yùn)動(dòng)控制器通常還有自己的輸入輸出接口，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集,、信號(hào)輸出等功能運(yùn)動(dòng)控制卡是用于控制電機(jī),、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等各種運(yùn)動(dòng)設(shè)備的硬件設(shè)備，它通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置,。與PLC相比,，運(yùn)動(dòng)控制卡擁有更多的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能和更優(yōu)的性?xún)r(jià)比，因此在越來(lái)越多的設(shè)備中被使用,。溫州運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)銷(xiāo)商