伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和安裝步驟如下：確定系統(tǒng)的基本構(gòu)成,。伺服系統(tǒng)通常由電機(jī),、變頻器、編碼器,、位置控制器,、驅(qū)動(dòng)器和負(fù)載等組成。在設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)前,，需要確定它的基本構(gòu)成,。選擇電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)是伺服系統(tǒng)的部件,，主要承擔(dān)控制負(fù)載的任務(wù),。常用的電機(jī)型號(hào)有交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等,。根據(jù)負(fù)載的不同要求,，需要選擇適合的電機(jī)型號(hào),。與電機(jī)匹配的驅(qū)動(dòng)器同樣重要。它能夠?qū)㈦姍C(jī)輸出的信號(hào)進(jìn)行放大,，使其控制負(fù)載的能力更強(qiáng),。設(shè)置編碼器和位置控制器。編碼器是伺服系統(tǒng)的反饋器件,，能夠?qū)崟r(shí)反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置信息,，為系統(tǒng)控制提供反饋信號(hào),。伺服電機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：重量輕,，出力大，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑等,。上海伺服電機(jī)慣量

伺服驅(qū)動(dòng)器,。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，通過接收編碼器反饋信號(hào),，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,。

伺服驅(qū)動(dòng)器有以下幾種類型：

直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：使用直流電源將電機(jī)的電流進(jìn)行控制，其具有速度控制精確,、控制原理簡(jiǎn)單,、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器適用于一些小型的,、功率較小的電機(jī),，如自動(dòng)售貨機(jī)、自動(dòng)販賣機(jī)等,。

交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：使用交流電源將電機(jī)的電流進(jìn)行控制,，其具有良好的速度控制特性，在整個(gè)速度區(qū)間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)控制,，高效率,、高精確位置控制等優(yōu)點(diǎn)。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器又可以分為同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī),。同步伺服電機(jī)主要采用永磁體等技術(shù)制造,，具有更好的速度控制特性，適用于低慣量,、低噪音等場(chǎng)合,；異步伺服電機(jī)則通過使用電容或變壓器來改變轉(zhuǎn)子和定子之間的磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制,。上海SV-DA200伺服電機(jī)控制精度伺服電機(jī)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器或線性致動(dòng)器,，其允許角速度或線的位置，速度和加速度的精確控制。

伺服電機(jī)線纜選擇方法如下：

線纜材質(zhì),。伺服電機(jī)線纜材質(zhì)要求特別高,，需要選擇具有耐高溫、抗老化,、耐油,、耐磨、抗干擾等特性的材料,。常用的線纜材質(zhì)有PUR,、PVC、TPU,、PE等,，其中PUR材料是所有材質(zhì)中性能棒、使用壽命長(zhǎng)的材料,。

導(dǎo)線數(shù)量,。伺服電機(jī)線纜的導(dǎo)線數(shù)量要與使用的伺服控制器匹配。一般情況下,，伺服電機(jī)線纜的導(dǎo)線數(shù)量是22根或24根（包括屏蔽層和非屏蔽層導(dǎo)線）,。

屏蔽等級(jí)。伺服電機(jī)線纜的屏蔽等級(jí)應(yīng)該根據(jù)伺服電機(jī)所處的環(huán)境和噪聲等級(jí)來選擇,。一般來說,，屏蔽等級(jí)越高，線纜的抗干擾能力就越強(qiáng),。

電機(jī)線圈電阻能用萬用表測(cè)量,。萬用表一般只能粗略測(cè)量幾個(gè)歐姆以上的電阻值1。用萬用表測(cè)電機(jī)線圈阻值時(shí),，萬用表檔位應(yīng)選擇在電阻200Ω檔,，紅、黑表筆分別測(cè)量電機(jī)U1,、V1,，（V1，W1）,，（U1,，W1）之間的阻值。

電動(dòng)機(jī)的電阻不是線圈電阻,。電動(dòng)機(jī)電阻指的是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的電阻,，而線圈電阻指的是電動(dòng)機(jī)線圈的直流電阻。實(shí)際上,，電動(dòng)機(jī)的電阻還包括轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電阻,。

直流電機(jī)的電樞阻值可以用兆歐表測(cè)出,。兆歐表主要用來檢查電氣設(shè)備、家用電器或電氣線路對(duì)地及相間的絕緣電阻,，以保證這些設(shè)備,、電器和線路工作在正常狀態(tài)，避免發(fā)生觸電傷亡事故,。伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)匹配時(shí),，要檢查額定電流和電壓。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng),，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小,、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降伺服電機(jī)在印刷設(shè)備中的應(yīng)用案例有數(shù)碼印刷機(jī)、膠印機(jī),、柔印機(jī)等,。上海5.5KW伺服電機(jī)廠家

伺服電機(jī)的故障診斷可以通過監(jiān)測(cè)電機(jī)的溫度、震動(dòng)等參數(shù)來判斷電機(jī)是否正常工作,。上海伺服電機(jī)慣量

伺服驅(qū)動(dòng)器和同步器是兩種不同的裝置,，它們?cè)谛再|(zhì)和特點(diǎn)上存在明顯的區(qū)別。性質(zhì)不同：伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,；而同步電機(jī)是一種常用的交流電機(jī)。特點(diǎn)不同：伺服電機(jī)具有無刷電機(jī)體積小,、重量輕,、出力大、響應(yīng)快,、速度高等特點(diǎn),；而同步電機(jī)具有原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)（給電機(jī)輸入機(jī)械能）,，極性相間的勵(lì)磁磁場(chǎng)隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組（相當(dāng)于繞組的導(dǎo)體反向切割勵(lì)磁磁場(chǎng)）的特點(diǎn)。上海伺服電機(jī)慣量