操作調試機器人時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽、安全鞋等,。2）投入電源時,，請確認機器人的動作范圍內沒有作業(yè)人員。3）必須在切斷電源后,，作業(yè)人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業(yè),。4）若檢修,、維修,、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行，此時,，應該2人1組進行作業(yè),。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢，另1人則在機器人的動作范圍內,，保持警惕并迅速進行作業(yè),。此外，應確認好撤退路徑后再行作業(yè),。5）手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內,。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定，會導致異常動作發(fā)生或機械構件提前損壞,。6）請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明,。7）禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,，即使發(fā)生異常也能安全停止,。即便如此，因機器人造成的事故仍然時有發(fā)生,。貴州滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。山東鋼筋加工機器人
試車時，示教程序,、夾具,、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤、示教錯誤,、工作錯誤,。因此，進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識,。請注意以下各點：首先,，確認緊急停止按鈕、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕,、開關,、信號的動作,。一旦發(fā)生危險情況，若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生,。機器人試車時,，首先請將操作速度設定為低速（5%～10%左右），實施動作的確認,。以2～3周期左右,，反復進行動作的確認，若發(fā)現(xiàn)有問題時,，應該立即停止機器人并進行修正,。之后，逐漸提高速度（50%～70%～100%）,，各以2～3周期左右,，反復作確認動作。新疆鋼筋加工機器人修理云南固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。
焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接,。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作,。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,，導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接,。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,，導致?lián)p失,。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試,。
設備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人,。3）卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸,。5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包，連接電池連接器,。6）將電池組安裝板放回原來位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后,，重新置于ON?4,、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可,，若有操作不當位置丟失,，需要進行編碼器清零操作,。貴州鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。
設備調試：設備安裝到固定位置，所有管線連接完畢,，經檢查無誤后即可進行設備上電調試,。第一步，給系統(tǒng)上電,。第二步,，查看焊機，檢查焊機參數(shù)設置是否正確,。1：焊機方式：氣保焊,。2：焊絲材質：實心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲,，此處必須選擇1.2mm的焊絲),。4：功能切換：收弧無。5：電流電壓設定：初始電流可以設定在300A,，電壓27V,，根據(jù)實際情況定。第三步,，檢測焊機送氣與送絲是否正常,。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常。2：手動送絲：看一下送絲是否順暢,。第四步,，在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格天津地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川滾焊機自動焊接機器人維修電話
湖南隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。山東鋼筋加工機器人
常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良,；繼電器觸點燒壞,；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常,；保險絲熔斷等故障,。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查,，排除故障,。常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞,；主電無法接通,；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障,。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,，并用萬用表進行檢查，排除故障,。山東鋼筋加工機器人