未來，鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機(jī)及多工位設(shè)備的方向發(fā)展,，設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨，這進(jìn)一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。同時(shí),，隨著國產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展,。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機(jī),，應(yīng)用90—210個(gè)通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX,。不過RTEX用的較少,，EtherCAT仍是主流,。國內(nèi)總線運(yùn)動控制卡,，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不僅支持EtherCAT.還有以下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展,。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。東莞博派智能科技有限公司是國內(nèi)少有,、完整掌握運(yùn)動控制技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè),。深圳網(wǎng)口運(yùn)動控制器代理

運(yùn)動控制器是“大腦”，驅(qū)動器是“心臟”,，電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”,。“大腦”運(yùn)動控制器下達(dá)指令后,，“心臟”驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號,，驅(qū)動“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn)，按照設(shè)定的力矩,、速度,、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動。同時(shí),，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),。運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,，從開環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數(shù)字,，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動控制的發(fā)展過程,，目前以后兩種為主。天津總線運(yùn)動控制器生產(chǎn)廠家通過專門的軟件,，用戶可以直接設(shè)置運(yùn)動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運(yùn)動設(shè)備的狀態(tài),。

首先,，運(yùn)動控制卡擁有多種高級運(yùn)動控制功能，例如前站運(yùn)動和連續(xù)插補(bǔ)二維,，這些功能超越了PLC的實(shí)現(xiàn)范圍,。前站運(yùn)動是指在設(shè)備運(yùn)動前，對設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查,，以確保安全性和可靠性,。而連續(xù)插補(bǔ)二維是指以一個(gè)平面為基準(zhǔn)，進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續(xù)插補(bǔ),，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)動軌跡控制,。這些高級運(yùn)動控制功能可以滿足更高的運(yùn)動控制需求，從而提高了設(shè)備的運(yùn)動精度和穩(wěn)定性,。其次,，運(yùn)動控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色,。由于運(yùn)動控制卡插在電腦中,，它具有更高的個(gè)性化顯示運(yùn)動控制參數(shù)的優(yōu)勢。通過專門的軟件,，用戶可以直接設(shè)置運(yùn)動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運(yùn)動設(shè)備的狀態(tài),。同時(shí)，運(yùn)動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,，減少了延遲和誤差。

高性能EtherCAT總線運(yùn)動控制卡,，ECAT_GAS2系列運(yùn)動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運(yùn)動控制卡型號簡稱,。ECAT_GAS2運(yùn)動控制卡支持EtherCAT總線，支持多達(dá)16~64軸,，每組12軸直線插補(bǔ),、任意圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ),、電子凸輪、電子齒輪,、同步跟隨,、虛擬軸、連續(xù)小線段前瞻等,。ECAT_GAS2運(yùn)動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運(yùn)動控制卡,。可以控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī),；支持EtherCAT總線,同時(shí)支持兩路脈沖軸使用,，適合于多軸點(diǎn)位運(yùn)動,、插補(bǔ)運(yùn)動、軌跡規(guī)劃,、手輪控制,、編碼器位置檢測、IO控制,、位置比較,、位置鎖存等功能的應(yīng)用。通過CAN/ECAT可以連接各個(gè)擴(kuò)展模塊,，從而擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)或運(yùn)動軸,。博派ETH_GAS控制卡支持IO 擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048 輸入/2048 輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場合。

在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品,，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商,，這就是生態(tài)的力量,，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素。

總線運(yùn)動控制卡方面,，國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。與PLC相比,，運(yùn)動控制卡擁有更多的高級運(yùn)動控制功能和更優(yōu)的性價(jià)比，因此在越來越多的設(shè)備中被更多使用,。深圳網(wǎng)口運(yùn)動控制器代理

博派ETH_GAS系列8軸控制卡有8 路零位輸入,、8 路負(fù)硬限位輸入、8 路正硬限位輸入。深圳網(wǎng)口運(yùn)動控制器代理

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來,，實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動,，從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸,，跟隨的軸為從軸,，通過將跟隨軸按照某個(gè)比率連接到主軸上，從而達(dá)到主軸運(yùn)動時(shí),，連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動,。同時(shí)連接的是脈沖個(gè)數(shù)，要考慮不同軸UNITS的比例,。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償,，減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因?yàn)槟壳坝玫陌l(fā)送脈沖的元件，都有脈沖發(fā)送頻率的限制),。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動量,，可將指令輸入1個(gè)脈沖對應(yīng)的工件(或電機(jī))移動量設(shè)定為任意值;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無極變速，在電機(jī)啟動和停止時(shí),，可以防止失步和過沖現(xiàn)象,，這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能。3.傳遞同步運(yùn)動信息,，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動,、運(yùn)動形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)-直線,，直線-直線),、簡化控制等。深圳網(wǎng)口運(yùn)動控制器代理