“現(xiàn)在PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能越來(lái)越強(qiáng)了,,圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ),、電子凸輪都能輕松勝任了,,那運(yùn)動(dòng)控制器和具備運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC的差別在哪里,運(yùn)動(dòng)控制器以后的優(yōu)勢(shì)又在哪里,?”PLC及運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展到現(xiàn)在,,它們?cè)诠δ堋⑿阅苌弦呀?jīng)非常接近了,。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,,即:運(yùn)動(dòng)控制器主要面向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),伺服軸(運(yùn)動(dòng)軸)是它的主要控制對(duì)象,;PLC主要面向邏輯控制,,IO(Digital或Analog)是它的主要控制對(duì)象。同時(shí),,大家也看到了運(yùn)動(dòng)控制器也有較強(qiáng)的IO能力,,而PLC也具備運(yùn)動(dòng)控制的功能。東莞博派智能ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡單卡最大支持16軸,,可控制16路步進(jìn)/伺服,,每個(gè)軸都可以1000K. 帶編碼器。嘉興總線運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)
在總線型替代的浪潮下,,各大自動(dòng)化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品,,而在種類繁多的總線型通訊中,EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計(jì),, 截至2021年中國(guó)總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)60億,占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)比例超過(guò)七成,。其中,,EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)40億,占總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)的比例超過(guò)六成,??梢哉f(shuō)EtherCAT已經(jīng)走向自動(dòng)化通訊協(xié)議的C位了。
東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,,使用方便,,性能可靠穩(wěn)定,是目前國(guó)內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡做的比較好的一家,。佛山以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)博派ETH_GAS_N運(yùn)動(dòng)控制卡支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子 齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT和刀向跟隨。
近年來(lái),,電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,,隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,市場(chǎng)對(duì)電子元器件產(chǎn)品更新,、開(kāi)發(fā),、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,電子制造業(yè)越來(lái)越趨向自動(dòng)化,、智能化,,這就要求各類運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行效率、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高,??偩€型運(yùn)動(dòng)控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,而以現(xiàn)場(chǎng)總線通訊來(lái)替代,,使得整個(gè)系統(tǒng)速度更快,,性能更可靠,穩(wěn)定性更好,,同時(shí),,復(fù)雜的配線變得更加簡(jiǎn)單,滿足了提升設(shè)備性能的要求,。
東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制器,,支持Ethercat和Ethernet,普通電腦或者筆記本就可以使用,,同時(shí)支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語(yǔ)言使用,。
運(yùn)動(dòng)控制器是“大腦”,驅(qū)動(dòng)器是“心臟”,,電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”,。“大腦”運(yùn)動(dòng)控制器下達(dá)指令后,,“心臟”驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號(hào),,驅(qū)動(dòng)“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn),按照設(shè)定的力矩,、速度,、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí),,電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,,控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,,從開(kāi)環(huán)到閉環(huán),,從模擬到數(shù)字,再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程,,目前以后兩種為主,。東莞博派智能科技有限公司是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè),。
未來(lái),,在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng),隨著總線型伺服的不斷發(fā)展,,自動(dòng)化下游各個(gè)行業(yè)中總線型伺服的市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴(kuò)大,。并且,隨著國(guó)產(chǎn)伺服在市場(chǎng)中的份額慢慢增加,,在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)國(guó)產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會(huì)主要使用EtherCAT,,因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場(chǎng)份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展。國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制卡方面,,目前做的比較好的是東莞博派智能科技,。總線方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),,用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi),、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。東莞博派智能科技有限公司推出的運(yùn)動(dòng)控制器帶電子齒輪和電子凸輪可以極大地簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì),。無(wú)錫以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器編程
PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用,,也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。嘉興總線運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)
中國(guó)作為世界上經(jīng)濟(jì)發(fā)展快的國(guó)家之一,,隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化,,中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)一直保持高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì),各個(gè)行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備,。新型數(shù)控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級(jí)換代需求,,都對(duì)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)提供了強(qiáng)大的發(fā)展動(dòng)力。一批本土企業(yè)通過(guò)技術(shù)積累、專研于細(xì)分行業(yè)從而突出重圍,、嶄露頭角,,獲得了一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國(guó)用戶的實(shí)際使用水平和機(jī)床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求,,并具有一定價(jià)格優(yōu)勢(shì),得到了廣大用戶的認(rèn)同,,已形成了規(guī)模優(yōu)勢(shì),。2018年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到73.58億元,小幅增長(zhǎng)3.5%,,未來(lái)在數(shù)控領(lǐng)域,,在國(guó)家政策的大力支持下,通過(guò)自主研發(fā),、工程化,、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高,,具有廣闊的發(fā)展空間,,預(yù)計(jì)2025年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模有望突破100億元。嘉興總線運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)