隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的搬運(yùn)機(jī)器人取代了人工工作,。在移動(dòng)機(jī)器人市場,，除了AGV,，RGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別,，AGV小車可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛,，以輪式運(yùn)動(dòng)為特點(diǎn)。與步行,、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,，它具有動(dòng)作快、效率高,、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn),。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比,，AGV的可移動(dòng)區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備。并且不受場地,、道路和空間的限制。因此,，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,，可以充分體現(xiàn)自動(dòng)化和靈活性，實(shí)現(xiàn)高效,、經(jīng)濟(jì),、靈活的無人化生產(chǎn)。RGV:RGV小車指的是軌道導(dǎo)向車輛,，也稱為軌道穿梭車,，可用于高密度儲(chǔ)存的倉庫。小車通道可以設(shè)置為任意長度,，可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力,。而且在作業(yè)過程中，不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道,，安全性會(huì)較高,，有效提高倉庫的作業(yè)效率。RGV特點(diǎn)：控制系統(tǒng)簡單,、可靠性好,、制造成本低、便于推廣應(yīng)用,。泰州智能搬運(yùn)RGV價(jià)格

RGV小車的特點(diǎn)是加速快,，運(yùn)動(dòng)速度快，適用于運(yùn)輸較重的工件,；由于導(dǎo)軌固定,，行走平穩(wěn)，停車位置更準(zhǔn)確,；該控制系統(tǒng)簡單可靠,，制造成本低，便于推廣應(yīng)用,。行走路線不便改變,，轉(zhuǎn)彎角度不宜過小。RGV小車可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn),，具有速度快,、配置簡單、易于維護(hù)的特點(diǎn),。在一些物流方案中,，可以替代配置相對復(fù)雜、機(jī)動(dòng)性較差的輸送機(jī)系統(tǒng),；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,，系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行，以滿足實(shí)際需求,。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成,。如果改變物流路線和工作模式，可以通過重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來實(shí)現(xiàn),。連云港RGV小車生產(chǎn)廠家RGV小車可同時(shí)對車輛信息,、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù),、歷史任務(wù),、故障報(bào)警進(jìn)行管理。

很多項(xiàng)目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信,。鑒于通信距離有限,，我們在整個(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn)，劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域,。RGV汽車在每個(gè)通信區(qū)域漫游,，并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送,，以較近,、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配,，并實(shí)時(shí)對RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制,；同時(shí)對RGV小車車輛信息、站臺(tái)信息,、實(shí)時(shí)任務(wù),、歷史任務(wù),、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。

RGV小車,，數(shù)量較多,，這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運(yùn)行,，我們將整個(gè)860米R(shí)GV軌道劃分為A~N的14個(gè)供電段,，每個(gè)供電段按60A的容量進(jìn)行配電，可保證約20輛RGV小車的供電需求,。還為兩個(gè)維修區(qū)提供電源,。整個(gè)環(huán)形軌道由6個(gè)道岔分成5個(gè)邏輯回路，另外2個(gè)道岔用于轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)出養(yǎng)護(hù)段的小車,；在每個(gè)道岔前段距離軌道一定距離處,，采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式，保證RGV車輛在道岔位置的安全運(yùn)行,；項(xiàng)目平面內(nèi)每個(gè)庫區(qū)有4個(gè)安全門和多個(gè)急停按鈕箱,，分別配合安全電路完成一定區(qū)域內(nèi)操作人員的人身安全和車輛的安全。RGV小車可用在并列多段輸送線之間的接駁和轉(zhuǎn)運(yùn),，實(shí)現(xiàn)輸送線之間的物流聯(lián)通,。

AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸倉儲(chǔ)系統(tǒng)將顛覆人們對傳統(tǒng)物流倉儲(chǔ)的觀念,。對于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的人來說，AGV和RGV有什么區(qū)別,？現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享：AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車),，被稱為“自動(dòng)引導(dǎo)車”，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR)的范疇,。該系統(tǒng)主要由無人自動(dòng)引導(dǎo)車,、AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成,。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行,。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求，選擇規(guī)劃好的路線,，行走,，在指定地點(diǎn)停靠,，完成一系列作業(yè)指令,；比如提貨、卸貨,、充電等,。RGV整體外觀設(shè)計(jì)：多處采用圓弧設(shè)計(jì),，展示設(shè)備圓潤、大氣的特點(diǎn),。蘇州軌道RGV供應(yīng)商家

RGV由于是有軌行駛,，其應(yīng)用場合相對簡單。泰州智能搬運(yùn)RGV價(jià)格

RGV小車的常用參數(shù)(1T);RGV小車的整體設(shè)計(jì)：多處采用弧形設(shè)計(jì),，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤,、大氣的特點(diǎn)。1.設(shè)備尺寸：L2500*W1500*H300mm,。2,。設(shè)備主梁：5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖孔,、折疊焊接完成,。3.設(shè)備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火。4.進(jìn)料速度：7-10m/min,。5.運(yùn)行速度：12-22m/min,。負(fù)荷：10。8.軋輥規(guī)格：89*2,，75mm精密焊管,。9。電源電壓：三相380V/50HZ10,。在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉,；輥面先拋光、酸洗,、磷化,，內(nèi)外有熱電涂層。泰州智能搬運(yùn)RGV價(jià)格