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發(fā)布時間:2024-12-23 11:11:18   來源:河南鼎誠環(huán)保裝備股份有限公司   閱覽次數(shù):211次   

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基于機電一體化設(shè)計思想和很新的驅(qū)動技術(shù),研制仿人靈巧手.該靈巧手由5個相同結(jié)構(gòu)的模塊化手指和1個獨自的手掌構(gòu)成,每個手指有4個關(guān)節(jié),、3自由度,所有的驅(qū)動器和電路板均集成在手指或手掌內(nèi).采用新型的體積小輸出力矩大的盤式無刷直流驅(qū)動電動機、質(zhì)量輕的諧波減速器,、齒形皮帶等的驅(qū)動傳動方案,使手指的體積和質(zhì)量得到明顯減小;采用鋼絲耦合傳動方案,實現(xiàn)手指末端兩個關(guān)節(jié)的1:1耦合運動;手指具有位置,、力/力矩、溫度等多種感知功能.層次化的靈巧手硬件結(jié)構(gòu)由手指電氣系統(tǒng),、手掌電氣系統(tǒng)和PCI總線控制卡等組成,靈巧手具有點對點串行通信,、CAN以及網(wǎng)絡(luò)等多種通信接口.在靈巧手的外觀設(shè)計中,將外觀設(shè)計與靈巧手的本體設(shè)計融為一體,實現(xiàn)靈巧手與人手相近的體積和外觀.5指靈巧手的質(zhì)量為1.5 kg,手指的指尖輸出力10 N??粕‰娂僦?,佩戴硅膠手套,可防水,,有大中小號,,有多種顏色可選,歡迎來電垂詢,。

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