2003年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì),，一家以做運(yùn)動(dòng)控制器出名的企業(yè)展臺(tái)前人頭攢動(dòng)，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議,。幾乎整個(gè)從事自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)的參會(huì)者都訪問(wèn)過(guò)這家的展位并為此感到震驚,，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物,。這家公司就是德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff）,，而這個(gè)被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）。后來(lái)的故事一如第一次見(jiàn)到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣,，這種可以稱(chēng)得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議,，憑借其應(yīng)用的多樣性，開(kāi)放性,、高效率,，在包括包裝機(jī)、全鋼工廠,、機(jī)器人,、切割系統(tǒng)、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用,。

國(guó)內(nèi)的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，使用簡(jiǎn)單,，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用,，非常方便,。在印刷行業(yè)，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用,。鹽城總線運(yùn)動(dòng)控制器廠家

博派智能科技運(yùn)動(dòng)控制卡的開(kāi)發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機(jī)開(kāi)發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）,；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時(shí)工作;（3）多種加密方式，確保用戶(hù)程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口,，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù),。豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能：（1）點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、電子凸輪,、電子齒輪,、位置鎖存、同步跟隨,、虛擬軸等,；（2）直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ),、連續(xù)軌跡等；（3）動(dòng)態(tài)變速,、自適應(yīng)前瞻等,。功能特點(diǎn)：（1）軸數(shù)：2-32軸可選；32軸EtherCAT,（2）IO：16進(jìn)16出,，通過(guò)IO擴(kuò)展或Ethernet交換機(jī)可擴(kuò)展至4096進(jìn)4096出,；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持?jǐn)U展,，可擴(kuò)展至16路AD,，16路DA；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT,。GAS系列高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備（檢測(cè)類(lèi)設(shè)備,、組裝類(lèi)設(shè)備、鎖附類(lèi)設(shè)備,、焊接機(jī)）,、點(diǎn)膠設(shè)備、激光加工設(shè)備,、非標(biāo)設(shè)備,、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備,、舞臺(tái)娛樂(lè)設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場(chǎng)合,。鹽城總線運(yùn)動(dòng)控制器廠家博派科技堅(jiān)持產(chǎn)品質(zhì)量至上,，以滿足客戶(hù)需求為中心、以創(chuàng)造價(jià)值為根本,、以提升體驗(yàn)為追求,。

PLC的運(yùn)動(dòng)控制是指PLC系統(tǒng)通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)精確,、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動(dòng)控制功能,。它可以控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等）的位置,、速度和加速度等參數(shù),，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)邏輯。選取支持運(yùn)動(dòng)控制的PLC時(shí),，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項(xiàng)：（1）運(yùn)動(dòng)控制功能：確保PLC具備完善的運(yùn)動(dòng)控制功能,，包括軸控制、軌跡規(guī)劃,、速度和加速度控制等,。PLC應(yīng)支持多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的控制，并能滿足具體應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制需求,。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如伺服驅(qū)動(dòng)器,、編碼器等）的接口和通信能力。常見(jiàn)的接口包括模擬量輸入/輸出,、數(shù)字量輸入/輸出,、編碼器反饋接口等,。同時(shí),，PLC應(yīng)支持常見(jiàn)的通信協(xié)議,，如EtherCAT,、CANopen等,，以便與運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制,。（3）編程和配置工具：PLC選型時(shí),，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性,。一些PLC廠商提供專(zhuān)門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制編程語(yǔ)言或函數(shù)塊,，簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)控制程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試過(guò)程,。（4）性能和實(shí)時(shí)性：選擇具備足夠的性能和實(shí)時(shí)性能的PLC，以滿足高速,、精確的運(yùn)動(dòng)控制要求,。性能指標(biāo)包括掃描周期、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量,、數(shù)據(jù)處理能力等,。

總的來(lái)說(shuō)，近幾年來(lái)，EtherCAT在自動(dòng)化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢(shì)所趨也是自身優(yōu)越的性能所致,。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國(guó)的德國(guó),，靠著把整個(gè)歐洲聯(lián)合起來(lái)培育成一個(gè)生態(tài)圈，逐漸在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟,。國(guó)內(nèi)總線相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,。他們提供的ECAT_GAS2系列運(yùn)動(dòng)控制卡，不但支持EtherCAT ,同時(shí)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi),、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng)。

博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi),、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言,。支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。博派ETH_GAS控制卡有8~16 路軸通道,。每一路都包含脈沖、方向,、正交編碼器,、Z 相索引、使能,、報(bào)警,、復(fù)位。深圳固高運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家

EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡方面,，東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應(yīng)用,，批量用于點(diǎn)膠、貼合,、裝配,、切割等等!鹽城總線運(yùn)動(dòng)控制器廠家

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來(lái)，實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動(dòng),，從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接,。被跟隨的軸稱(chēng)為主軸，跟隨的軸為從軸,，通過(guò)將跟隨軸按照某個(gè)比率連接到主軸上,，從而達(dá)到主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動(dòng),。同時(shí)連接的是脈沖個(gè)數(shù),，要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償,，減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因?yàn)槟壳坝玫陌l(fā)送脈沖的元件,，都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動(dòng)量,，可將指令輸入1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的工件(或電機(jī))移動(dòng)量設(shè)定為任意值;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)極變速,，在電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)，可以防止失步和過(guò)沖現(xiàn)象,，這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能,。3.傳遞同步運(yùn)動(dòng)信息，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng),、運(yùn)動(dòng)形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn),，旋轉(zhuǎn)-直線,，直線-直線)、簡(jiǎn)化控制等,。鹽城總線運(yùn)動(dòng)控制器廠家