發(fā)那科機器人長時間停機故障分析維修 長時間停機容易產(chǎn)生的問題:主板電池掉電無法進系統(tǒng)，本體電池掉電零位丟失,。主板電池掉電無法進系統(tǒng)（1）檢查方法查看示教器上是否顯示SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警,，如有需測量主板電池的電壓，是否低于3V,？無法進系統(tǒng)則觀察主板的7段碼是否顯示“1”,？（2）恢復方法SYST-035報警可在開機狀態(tài)下更換主板電池，如無法進系統(tǒng)需初始化系統(tǒng)操作,，并導入之前做的一般備份或者鏡像備份,。若之前沒有備份，可嘗試導入FRA存儲區(qū)的備份（這個是內(nèi)存卡預留的一個斷電可保持的存儲區(qū),，用于存放機器人的自動備份）,。二、本體電池掉電零位丟失（1）檢查方法查看示教器上是否顯示SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm報警,，如有需測量本體電池的電壓,，每節(jié)電池額定電壓是1.5V，四節(jié)電池的總電壓為6V（2）恢復方法SRVO-065BLALalarm：開機更換本體底座處電池,，SRVO-062BZALalarm：以上步驟更換電池后需參照說明書進行零點標定發(fā)那科機器人 報警SRVO 023,。羅湖區(qū)發(fā)那科機器人備件

工業(yè)機器人應用場景 1.金屬成形 金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度,，噪聲污染,，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,，工作簡單枯燥,，企業(yè)招人困難,。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題,，更可提高加工效率,、精度和安全性，具有很大的發(fā)展空間,。工業(yè)機器人在金屬成形領域主要有數(shù)控折彎機集成應用,、壓力機沖壓集成應用、熱模鍛集成應用,、焊接應用等幾個方面,。2.汽車制造業(yè) 在中國，50％的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè),，其中50％以上為焊接機器人,；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53％以上,。據(jù)統(tǒng)計,，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上,。隨著機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善,，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進,，需要提升加工手段,，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力,，這一切都預示機器人的發(fā)展前景巨大,。海珠區(qū)發(fā)那科機器人發(fā)那科機器人 報警SRVO 046。

FANUC機器人后期應該如何保養(yǎng),，和維護使用需要注意的問題,？1.安全操作：在使用機器人時，需要注意安全操作,，避免發(fā)生意外事故,。2.避免過載：機器人的負載能力有限，需要根據(jù)實際情況進行合理的負載分配,，避免過載,。3.避免碰撞：機器人在運行過程中需要避免碰撞，避免對機器人造成損壞,。4.避免過度磨損：機器人的各個部位容易受到磨損,，需要避免過度磨損，定期更換易損件,。5.避免過度使用：機器人的使用壽命有限,，需要避免過度使用,，避免對機器人造成損壞。

FANUC機器人的弧焊焊接速度可以直接在運動程序語句上指定,，也可以通過焊接速度指令來設定,。焊接速度指令可以將機器人運動程序語句中的速度指定為焊接條件中設置的焊接速度，這樣就可以將焊接電壓,、焊接電流、焊接速度作為焊接條件統(tǒng)一進行管理,。每次示教時,，就不必在程序上單獨逐條設置焊接速度值了。通過將機器人運動程序語句中的運行速度變更為“WELD_SPEED”（焊接速度）,，可以使機器人按照指定的焊接速度進行焊接,，其執(zhí)行的焊接速度是在本條運動程序語句之前的弧焊開始指令中焊接條件內(nèi)指定的焊接速度。要使用焊接速度指令,，可以先將光標移動到機器人焊接運動程序語句的運行速度上,，然后按“F3焊接”，再按“ENTER”鍵,，即可將速度值變更為焊接速度,。當遇到執(zhí)行單步運行、未執(zhí)行弧焊開始指令就執(zhí)行帶有焊接速度指令的運動語句,、執(zhí)行后退運動的情形時,，機器人不會按照焊接速度運行，而是按照在弧焊焊接系統(tǒng)設置畫面或弧焊焊接軟件設置畫面上設置的標準速度運行,。發(fā)那科機器人文件備份及文件備份導入方法,。

FANUC機器人中的ArcTool軟件必須使用**用的弧焊焊接指令來觸發(fā)執(zhí)行，弧焊焊接指令通過ArcTool軟件能夠向機器人指定何時,、如何進行弧焊焊接,。弧焊焊接指令主要包括弧焊開始指令,、弧焊結束指令,。機器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結束指令之間所示教的運動程序過程中，進行弧焊焊接,?；『搁_始指令是使機器人開始執(zhí)行弧焊焊接的指令，F(xiàn)ANUC機器人的弧焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式,，而每一種表現(xiàn)形式又包含兩種使用方法,。如下圖所示，是機器人弧焊開始指令的**一種表現(xiàn)形式,，即基于焊接條件編號的指令表現(xiàn)形式,。其中,，**一條是弧焊開始指令作為單獨的程序語句的使用方法，而第二條是弧焊開始指令作為運動程序語句的附加功能選項的使用方法,，二者在功能上是等效的,。工業(yè)機器人應用場景3。深圳發(fā)那科機器人保養(yǎng)

常見工業(yè)機器人種類介紹,。羅湖區(qū)發(fā)那科機器人備件

工業(yè)機器人常用減速機—行星減速機 行星減速器中的行星,，簡而言之，就是三個圍繞著太陽輪轉動的行星輪,。行星減速器是一種多功能的減速裝置,，它也可以叫做伺服行星減速器，可以用來降低工業(yè)機器人電機的轉速,，同時又提高了輸出力矩,。行星減速器具有體積小、重量輕,、噪音低,、壽命長、載荷能力高以及運行平穩(wěn)等多個優(yōu)點,。 行星減速器的工作原理：當太陽輪在電機的驅(qū)動下進行轉動時,，與行星輪的咬合作用會使行星輪產(chǎn)生自轉，同時,，由于行星輪的另一側與殼體內(nèi)壁上的環(huán)狀內(nèi)齒圈咬合,，因此在自轉驅(qū)動力的作用下，行星輪會沿著太陽輪旋轉的方向在環(huán)狀內(nèi)齒圈上滾動,，形成圍繞太陽輪轉動的“公轉”運動,。羅湖區(qū)發(fā)那科機器人備件