頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,，攝像機拍攝要求與光源同步。 機器視覺系統(tǒng)鏡頭 FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比） 鏡頭選擇應(yīng)注意： ①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變 視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距 為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素： · 視野 - 被成像區(qū)域的大小,。 · 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離,。 · CCD - 攝像機成像傳感器裝置的尺寸。流水線進行自動化的改造,，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速,、實時、準確,、高效的流水線,。湖南蘇州機器視覺工廠

汽車車身檢測系統(tǒng) 英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測，是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子,，該系統(tǒng)由62個測量單元組成，每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機,，用以檢測車身外殼上288個測量點,。汽車車身置于測量框架下，通過軟件校準車身的精確位置,。 測量單元的校準將會影響檢測精度,，因而受到特別重視,。每個激光器/攝像機單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測量機校準過的校準裝置,，可對攝像頂進行在線校準,。湖北代理機器視覺好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,。

其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進行描述,，以便同機內(nèi)存儲的模型進行比較匹配。實踐表明,，只用自底向上的分析太困難,，必須同時采用自頂向下，即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法,，運用啟發(fā)式知識對對象進行預(yù)測,。這同言語理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中,，A.古茲曼提出運用啟發(fā)式知識,，表明用符號過程來解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如**小二乘法匹配之類的數(shù)值計算程序。 70年代,，機器視覺形成幾個重要研究分支：①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理,；②圖像處理和分析的并行算法；

系統(tǒng)之所以成功,，首先要保證圖像質(zhì)量好,，特征明顯。一個機器視覺項目之所以失敗,，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,，特征不明顯引起的。要保證好的圖像,，必須要選擇一個合適的光源,。 光源選型基本要素： 對比度：對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生比較大的對比度,，從而易于特征的區(qū)分,。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景,。 亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時候,，比較好的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,，可能有三種不好的情況會出現(xiàn),。基于上述原因,，我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB,。

注：勿將工作距離與物體到像的距離混淆,。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離,。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時,，必須使用工作距離 機器視覺高速相機 按照不同標(biāo)準可分為：標(biāo)準分辨率數(shù)字相機和模擬相機等 相機 (2張) 。要根據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同的相機和高分辨率相機： 按成像色彩劃分,，可分為彩色相機和黑白相機,； 按分辨率劃分，像素數(shù)在38萬以下的為普通型,，像素數(shù)在38萬以上的高分辨率型,； 按光敏面尺寸大小劃分，可分為鏡頭,、攝像系統(tǒng)和 圖像處理系統(tǒng),。對于每一個應(yīng)用。湖南蘇州機器視覺工廠

穩(wěn)定地進行下去,。一般來說,，機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)。湖南蘇州機器視覺工廠

檢測系統(tǒng)以每40秒檢測一個車身的速度,，檢測三種類型的車身,。系統(tǒng)將檢測結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較,，測量精度為±0.1mm,。 ROVER的質(zhì)量檢測人員用該系統(tǒng)來判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性，如車身整體外型,、門,、玻璃窗口等。實踐證明,，該系統(tǒng)是成功的,，并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測。 ⒋ 紙幣印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)： 該系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),，通過對紙幣生產(chǎn)流水線上的紙幣20多項特征（號碼,、盲文、顏色,、圖案等）進行比較分析,，檢測紙幣的質(zhì)量，替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法,。湖南蘇州機器視覺工廠