設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON,。2）按下緊急停止按鈕,，鎖定機器人,。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示,。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包,，連接電池連接器,。6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定,。7）使控制裝置的電源OFF后,，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作,，重新上電即可,，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進行編碼器清零操作,。天津隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。四川全自動鋼筋加工機器人怎么樣
電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕,，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小,，相對濕度在70%以下的場所進行保管,。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行,。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時,，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄,。1,、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）；十字螺絲刀（型號：世達(dá)63512）,；鉗子（型號：世達(dá)70303A）,、電纜扎帶。2,、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,，該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當(dāng)電池的電量不足時需要對電池進行更換,，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）,。山東高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系電話河南大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。
開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,；2)手動操作機器人前必須確認(rèn)機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致,；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認(rèn)各軸零點與軟限位是否正常,；4)在使用時,，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),，等恢復(fù)電源后方可開電源使用,；5)使用中，如遇故障必須停電進行排除故障,，嚴(yán)禁自行拆解維修,，及時通知調(diào)試人員。開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,；2)手動操作機器人前必須確認(rèn)機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行）,，確認(rèn)各軸零點與軟限位是否正常,；4)在使用時，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止,，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中,，如遇故障必須停電進行排除故障,，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時通知調(diào)試人員,。
產(chǎn)品具有如下特點：1,、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2,、質(zhì)量穩(wěn)定：機械化作業(yè)不受人為因素影響,，長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3,、適合各種主筋箍筋數(shù)量,、形式、型號,、大小,、長度的設(shè)計要求，不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè),。4,、運轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)計使搬運,、安裝、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備,，適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè),。5,、實現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠盤絲,，提高工作效率，減少人工工作強度,，提供鋼筋籠焊接質(zhì)量,。天津大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當(dāng)前指令的路徑中，但是沒有上一行指令,，一般發(fā)生在程序起始行,。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令,。d)這些都是保護措施，防止啟動程序時,，機器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機,。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚,，此功能為安全措施,。不使用的話，因此撞機后果需自己承擔(dān),。b)單步走到想要啟動程序的位置,，然后點“由此”“啟動”，就不會發(fā)報警,。c)示教模式時,，如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續(xù),。四川橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。湖南滾焊機自動焊接機器人修理
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電纜連接點處接觸不良如何處理,？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生,，這種情況下不易查找故障點,，此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,，應(yīng)用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題,，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動器開抱閘后,，驅(qū)動器顯示面板上不會顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,，如果是單臺出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動器的主電路連接（L1、L2,、L3）,，如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅(qū)動器會報警,，通過對應(yīng)的報警信息確認(rèn)后再排查解決,。當(dāng)有一臺驅(qū)動器不能啟動，而其他的驅(qū)動器為正常時,，為驅(qū)動器的控制電（L1C,、L2C）出現(xiàn)斷路。四川全自動鋼筋加工機器人怎么樣