比起傳統(tǒng)人工,,拋光研磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)還是很明顯的,打磨拋光力控系統(tǒng)來(lái)說(shuō):外觀上,,一致性高,、光潔度好、廢品率低,;效率上,,調(diào)試簡(jiǎn)單,能連續(xù)生產(chǎn),;產(chǎn)量上,,機(jī)械產(chǎn)量可固化,加工時(shí)間準(zhǔn)確到秒,;精度上,,系統(tǒng)控制精度高,誤差范圍??;流程上,使用標(biāo)準(zhǔn)化流水線(xiàn)制造,,每個(gè)環(huán)節(jié)均可控制,,保證品質(zhì)如一。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,,使得打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨過(guò)程中的精度至高,、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn),,打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機(jī)器人末端,,本體內(nèi)置線(xiàn)與氣管即插即用,,無(wú)須繁瑣接線(xiàn),一體式結(jié)構(gòu),,可長(zhǎng)久維持無(wú)故障率,。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機(jī)器人在打磨過(guò)程中保持原有的高性能,輕松應(yīng)對(duì)3C,、汽車(chē),、家具、家電,、廚衛(wèi),、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品,、新材料新能源等領(lǐng)域的智能力控系統(tǒng)解決方案,。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,歡迎您的來(lái)電哦,!銷(xiāo)售力控系統(tǒng)廠家現(xiàn)貨
在工業(yè)制造領(lǐng)域,,有很多零件需要在焊接、鑄造,、成型或加工后進(jìn)行后處理,,包括打磨,拋光,。例如新能源汽車(chē)行業(yè)的電池托盤(pán),、變速箱殼體、汽車(chē)輪轂,。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機(jī)器人安裝手持氣動(dòng),,電動(dòng)工具進(jìn)打磨,研磨等方式進(jìn)行打磨加工,,機(jī)器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題,。普通的機(jī)器人機(jī)器人打磨的方案由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,,需要安裝DFC實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng),,使其力控系統(tǒng),取得更好的均勻性和一致性,。高精度力控系統(tǒng)按需定制力控系統(tǒng) ,,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿(mǎn)意,,歡迎您的來(lái)電哦,!
因六關(guān)節(jié)機(jī)器人在定位精度,、運(yùn)動(dòng)耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢(shì),且工作空間大,、工件易于夾持,,其在自動(dòng)化打磨應(yīng)用中,包括拋光,、打磨,、去毛刺等方面的應(yīng)用越來(lái)越普遍,但同時(shí)也面臨許多挑戰(zhàn):1)打磨過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的工藝過(guò)程,,對(duì)其機(jī)理的研究還不夠深入,,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸,;2)待加工表面復(fù)雜多樣,,需要一種靈活的、適應(yīng)性強(qiáng)的方式來(lái)控制打磨的精度,。目前,,打磨行業(yè)里應(yīng)用機(jī)器人仍主要采用示教的方式,通過(guò)離線(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn),,然后通過(guò)機(jī)器人編程語(yǔ)句逐點(diǎn)記錄,。其中,為了得到要求的表面加工精度,,還需要操作人員在過(guò)渡處插補(bǔ)點(diǎn)位以光順過(guò)渡調(diào)整機(jī)器人的位姿。要完成一個(gè)復(fù)雜件的打磨作業(yè),,需要數(shù)天的示教及調(diào)試,,容易出錯(cuò),且對(duì)操作人員的熟練程度要求很高,。
隨著社會(huì)的發(fā)展,,越來(lái)越多家具和裝修需要使用石材,而對(duì)于石材表面的平整要求也越來(lái)越高,,需要對(duì)石材表面進(jìn)行打磨拋光,,實(shí)現(xiàn)平面光滑整潔,而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對(duì)石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光,,這種打磨方式耗時(shí)耗力,,打磨的效率不高,對(duì)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大,,加大了人工成本,。針對(duì)這些問(wèn)題,安裝了DFC智能力控系統(tǒng)力控的石板平面自動(dòng)打磨設(shè)備,,能夠克服解決這些問(wèn)題,。其中動(dòng)力裝置能夠?yàn)槭宕蚰ヌ峁﹦?dòng)力,,使打磨機(jī)自由移動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠使打磨機(jī)前后往復(fù)移動(dòng),,實(shí)現(xiàn)對(duì)石板的前后打磨,,研磨裝置能夠使打磨機(jī)向右前進(jìn),對(duì)石板平面打磨,,此設(shè)備能夠自動(dòng)完成對(duì)石板平面的打磨,,無(wú)需人工操作,節(jié)約了人力成本,,也能夠減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,,縮短勞動(dòng)時(shí)間,提高了打磨的效率,。力控系統(tǒng) ,,就選大儒科技(蘇州)有限公司。
鎂鋁合金,、復(fù)合材料的修邊,,打磨,拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,,安裝DFC力控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)機(jī)器人,,安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn),DFC力控系統(tǒng)的主動(dòng)柔性力控制功能,,降低了機(jī)器人示教及編程難度,。這類(lèi)高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī),更換不同規(guī)格的打磨耗材,,能提高工作效率,。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品公差,夾治具位移,,所導(dǎo)致的不一致,,使得機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng),,電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式,。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠家生產(chǎn)工藝,因?yàn)榕c手持打磨比較,,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,,降低成本,提高產(chǎn)品良率,,但是由于機(jī)械臂剛性,,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),,氣動(dòng)工具打磨針對(duì)不規(guī)則工件處理時(shí)容易出現(xiàn)打磨不到或者過(guò)磨等情況發(fā)生,。力控系統(tǒng) ,,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電,!四川高精度力控系統(tǒng)
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關(guān)于車(chē)輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車(chē)輛的梁體焊縫,、車(chē)頂焊縫,、汽車(chē)保險(xiǎn)杠焊縫、車(chē)門(mén)焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨,。比如為滿(mǎn)足車(chē)廂后續(xù)噴涂底漆,、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,,需將車(chē)廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過(guò)程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平,、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過(guò)磨等現(xiàn)象,,DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場(chǎng)景(合模線(xiàn)打磨,、平面/曲面打磨,、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調(diào)試簡(jiǎn)略化,,縮短工藝調(diào)試周期,;工藝層面,不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對(duì)性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的,,DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,,適合汽車(chē)制造類(lèi)的批量打磨生產(chǎn),。銷(xiāo)售力控系統(tǒng)廠家現(xiàn)貨