運動控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、用于各種運動控制場合（包括位移,、速度,、加速度等）的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷?，運動控制卡可以實現(xiàn)對伺服電機的高性能多軸協(xié)調(diào)控制,，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖，并通過改編脈沖的頻率來控制電機的速度,。作為基于PC機的上位控制單元,，運動控制卡在專機系統(tǒng)的開發(fā)過程中，具有更大的靈活性和開放性,。在此基礎(chǔ)上,，程序員也能開發(fā)出功能強大的運動控制系統(tǒng)。正因為以上的特點,，專業(yè)運動控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量推廣使用,，而且在在許多小型專機系統(tǒng)中也得到應(yīng)用。ETH_GAS系列用于機器人,、數(shù)控機床,、3C設(shè)備、固晶機,、焊線機,、激光切割、激光焊接,、包裝機械,、木工機械。東莞正運動運動控制卡代理
日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服,，主推在如鋰電,、包裝這樣的市場（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了，低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能）,。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強,，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前,。一般來說， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量,，總線EtherCAT的協(xié)議會比較受到青睞,。當下，國產(chǎn)伺服廠商的運動控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇,。運動控制卡方面,，目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,，不僅支持EtherCAT總線,，還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴展,。4、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。東莞正運動運動控制卡代理東莞博派智能科技有限公司ETH_GAS系列運動控制卡在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內(nèi)較前地位。
博派智能科技運動控制卡的開發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機開發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）,；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作;（3）多種加密方式,，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù),。豐富的運動控制功能：（1）點位運動,、電子凸輪、電子齒輪,、位置鎖存,、同步跟隨、虛擬軸等,；（2）直線插補,、圓弧插補,、螺旋插補、連續(xù)軌跡等,；（3）動態(tài)變速,、自適應(yīng)前瞻等。功能特點：（1）軸數(shù)：2-32軸可選,；32軸EtherCAT,（2）IO：16進16出,，通過IO擴展或Ethernet交換機可擴展至4096進4096出；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持擴展,，可擴展至16路AD,，16路DA；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT,。GAS系列高性能多軸運動控制卡可用于電子半導體設(shè)備（檢測類設(shè)備,、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備,、焊接機）,、點膠設(shè)備、激光加工設(shè)備,、非標設(shè)備,、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備,、舞臺娛樂設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場合,。
博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補、任意圓弧插補,、空間圓弧,、螺旋插補、電子凸輪,、電子齒輪,、同步跟隨、虛擬軸等,；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制,。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng),，RS232通訊接口和電腦相連,，接收電腦的指令運行，可以通過CAN總線去連接IO擴展模塊,，從而擴展輸入輸出點數(shù),。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC，VB,，VS,，C++,，C#等軟件來開發(fā)，程序運行時需要動態(tài)庫GAS.dll,。調(diào)試時可以把調(diào)試軟件同時連接到控制器,，從而方便調(diào)試和觀察。在水處理和水利水電方面,，電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價值,。
運動控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機、電動機等各類機械設(shè)備進行精確控制的想法,，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,，需要同時控制多臺電機，進行互動式精確加工,。早期運動控制主要用于數(shù)控機床領(lǐng)域,，對應(yīng)的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝備制造,、印刷,、半導體制造、包裝,、紡織,、自動化生產(chǎn)線等。作為各類設(shè)備的大腦,，運動控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度,、效率，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié),。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元,，小幅增長3.5％，未來在數(shù)控領(lǐng)域,，在國家政策的大力支持下,，通過自主研發(fā)、工程化,、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高，具有廣闊的發(fā)展空間,，預計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元,。PC和手持編程器提供給用戶編程使用，為用戶提供了方便的編程界面,。杭州博派運動控制卡開發(fā)
比如在機械加工方面,，用電子凸輪來代替笨重的機械凸輪當然是比較簡單的了。東莞正運動運動控制卡代理
PLC的運動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運動設(shè)備的運動軸,，實現(xiàn)精確,、穩(wěn)定和可編程的運動控制功能,。它可以控制運動設(shè)備（如電機、伺服驅(qū)動器等）的位置,、速度和加速度等參數(shù),，以實現(xiàn)所需的運動軌跡和運動邏輯。選取支持運動控制的PLC時,，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項：（1）運動控制功能：確保PLC具備完善的運動控制功能,，包括軸控制、軌跡規(guī)劃,、速度和加速度控制等,。PLC應(yīng)支持多個運動軸的控制，并能滿足具體應(yīng)用的運動控制需求,。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運動設(shè)備（如伺服驅(qū)動器,、編碼器等）的接口和通信能力。常見的接口包括模擬量輸入/輸出,、數(shù)字量輸入/輸出,、編碼器反饋接口等。同時,，PLC應(yīng)支持常見的通信協(xié)議,，如EtherCAT、CANopen等,，以便與運動控制設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制,。（3）編程和配置工具：PLC選型時，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性,。一些PLC廠商提供專門的運動控制編程語言或函數(shù)塊,，簡化了運動控制程序的開發(fā)和調(diào)試過程。（4）性能和實時性：選擇具備足夠的性能和實時性能的PLC,，以滿足高速,、精確的運動控制要求。性能指標包括掃描周期,、運動軸數(shù)量,、數(shù)據(jù)處理能力等。東莞正運動運動控制卡代理