總線型運(yùn)動(dòng)控制器的通訊機(jī)制符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能,,能滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的眾多應(yīng)用需求,除了提供常見(jiàn)的單軸定位,,速度控制等功能外,,也提供多軸控制如電子凸輪,,電子齒輪,虛軸等功能,,同時(shí)還封裝了如輪切,,飛剪等常用的應(yīng)用功能塊,只要是需要對(duì)多個(gè)軸進(jìn)行控制的應(yīng)用場(chǎng)合,,總線型運(yùn)動(dòng)控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì),。
東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,支持電子齒輪,、電子凸輪,、直線/圓弧插補(bǔ)、連續(xù)小線段前瞻等等,。博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 擴(kuò)展,可擴(kuò)展至2048 輸入/2048 輸出,??蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合。北京總線運(yùn)動(dòng)控制器
運(yùn)動(dòng)控制卡不同于單片機(jī),、PLC等可編程存儲(chǔ)器,,它必須依靠PC平臺(tái)而運(yùn)行,不過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡的這一結(jié)構(gòu),,也帶來(lái)許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn):1,、拓展性好:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)借助PC平臺(tái)上龐大的函數(shù)庫(kù),可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨(dú)特的功能,。并且借助PC已有的CAD,、視覺(jué)識(shí)別等功能,也可以將繪圖,、排版,、優(yōu)化工序、視覺(jué)識(shí)別等多項(xiàng)功能集成一體,。2,、界面友好:相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運(yùn)動(dòng)控制器,運(yùn)動(dòng)控制卡一般通過(guò)電腦軟件與板卡結(jié)合操作,,用戶操作界面與其他軟件相似,,更容易讓操作人員上手,培訓(xùn)成本更低,。3,、柔性化好:運(yùn)動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,需要修改的加工方案,,經(jīng)過(guò)軟件簡(jiǎn)單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備,,無(wú)需調(diào)整機(jī)器,,直接就能開(kāi)始新方案的加工,是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一,。4,、精度高:基于強(qiáng)大的PC性能,運(yùn)動(dòng)控制卡在連續(xù)插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜作業(yè)要求中,,已然可以保持高精度作業(yè),并且通過(guò)傳感器的反饋,,運(yùn)動(dòng)控制卡還能做到實(shí)時(shí)調(diào)整加工位置和速度,,保持連續(xù)高水平作業(yè),從而保證產(chǎn)品精度,。北京總線運(yùn)動(dòng)控制器EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡方面,,東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應(yīng)用,批量用于點(diǎn)膠,、貼合,、裝配、切割等等!
PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成:多種控制功能,、數(shù)據(jù)采集,、存儲(chǔ)與處理功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能,、輸入/輸出接口調(diào)理功能,、人機(jī)界面功能、編程,、調(diào)試功能,、控制功能邏輯控制:PLC具有與、或,、非,、異或和觸發(fā)器等邏輯運(yùn)算功能,可以代替繼電器進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制,。定時(shí)控制:它為用戶提供了若干個(gè)電子定時(shí)器,,用戶可自行設(shè)定:接通延時(shí)、關(guān)斷延時(shí)和定時(shí)脈沖等方式,。計(jì)數(shù)控制:用脈沖控制可以實(shí)現(xiàn)加,、減計(jì)數(shù)模式,可以連接碼盤進(jìn)行位置檢測(cè),。順序控制:在前道工序完成之后,,就轉(zhuǎn)入下一道工序,使一臺(tái)PLC可作為多部步進(jìn)控制器使用,。數(shù)據(jù)采集,、存儲(chǔ)與處理功能數(shù)學(xué)運(yùn)算功能:基本算術(shù):加,、減、乘,、除,。擴(kuò)展算術(shù):平方根、三角函數(shù)和浮點(diǎn)運(yùn)算,。比較:大于,、小于和等于。數(shù)據(jù)處理:選擇,、組織,、規(guī)格化、移動(dòng)和先入先出,。模擬數(shù)據(jù)處理:PID,、積分和濾波。輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D,、D/A轉(zhuǎn)換功能,,通過(guò)I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇,。
PLC的運(yùn)動(dòng)控制是指PLC系統(tǒng)通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軸,實(shí)現(xiàn)精確,、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動(dòng)控制功能,。它可以控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備(如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等)的位置,、速度和加速度等參數(shù),,以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)邏輯。選取支持運(yùn)動(dòng)控制的PLC時(shí),,以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項(xiàng):(1)運(yùn)動(dòng)控制功能:確保PLC具備完善的運(yùn)動(dòng)控制功能,,包括軸控制、軌跡規(guī)劃,、速度和加速度控制等,。PLC應(yīng)支持多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的控制,并能滿足具體應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制需求,。(2)接口和通信能力:PLC需要提供與運(yùn)動(dòng)設(shè)備(如伺服驅(qū)動(dòng)器,、編碼器等)的接口和通信能力。常見(jiàn)的接口包括模擬量輸入/輸出,、數(shù)字量輸入/輸出,、編碼器反饋接口等。同時(shí),,PLC應(yīng)支持常見(jiàn)的通信協(xié)議,,如EtherCAT,、CANopen等,以便與運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制,。(3)編程和配置工具:PLC選型時(shí),,要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠商提供專門的運(yùn)動(dòng)控制編程語(yǔ)言或函數(shù)塊,,簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)控制程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試過(guò)程,。(4)性能和實(shí)時(shí)性:選擇具備足夠的性能和實(shí)時(shí)性能的PLC,以滿足高速,、精確的運(yùn)動(dòng)控制要求,。性能指標(biāo)包括掃描周期、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量,、數(shù)據(jù)處理能力等,。尤其是對(duì)于小型設(shè)備和需求較低的設(shè)備,運(yùn)動(dòng)控制卡是更好的選擇,。
運(yùn)動(dòng)控制器是“大腦”,,驅(qū)動(dòng)器是“心臟”,電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”,?!按竽X”運(yùn)動(dòng)控制器下達(dá)指令后,“心臟”驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號(hào),,驅(qū)動(dòng)“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn),,按照設(shè)定的力矩、速度,、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),。同時(shí),電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,,控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,,從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,,從開(kāi)環(huán)到閉環(huán),,從模擬到數(shù)字,再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程,,目前以后兩種為主,。東莞博派智能科技有限公司控制器比較輸出功能,位置到達(dá)設(shè)定坐標(biāo)時(shí),,運(yùn)動(dòng)控制器輸出IO信號(hào),,不影響運(yùn)動(dòng)。北京博派運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)銷商
運(yùn)動(dòng)控制器則是一種單獨(dú)的控制器,其主要功能是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞的控制信號(hào),,控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng),。北京總線運(yùn)動(dòng)控制器
1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電,。2,、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入,采用光耦隔離,,抗干擾能力強(qiáng),。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出,,可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴(kuò)展,,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5,、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道。每一路都包含脈沖,、方向,、正交編碼器、Z相索引,、使能,、報(bào)警、復(fù)位6,、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入,、8路負(fù)硬限位輸入,、8路正硬限位輸入,。7、博派ETH_GAS板卡支持以太網(wǎng)或者串口編程,。8,、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達(dá)2MHz9、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,,可擴(kuò)展至2000個(gè)軸,,可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合。10,、博派ETH_GAS板卡控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),,支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。北京總線運(yùn)動(dòng)控制器