運動控制卡可以實現多個伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出,、脈沖計數,、數字輸入、數字輸出,、D/A輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,，改變發(fā)出脈沖的數量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式運動控制卡可以實現多個伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,，包括脈沖輸出、脈沖計數,、數字輸入,、數字輸出、D/A輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,，改變發(fā)出脈沖的數量來控制電機的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式|||運動控制卡是基于PC總線,，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)?？删幊唐骷崿F多個伺服電機的多軸協(xié)調控制電子凸輪還可以應用在象彈簧機，木工機械,，自動涂裝生產線上,，在此不一一介紹。天津以太網運動控制卡

東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發(fā),。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內較前地位,。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經驗的技術人才，是國內工控領域發(fā)展較快的企業(yè)之一，也是國內少有,、完整掌握運動控制技術和實時工控軟件平臺技術的企業(yè),。博派科技的運動控制產品包括1~6軸串口運動控制卡、2~16軸網口/以太網運動控制卡,，以及各類IO,、模擬量擴展模塊等。博派科技的運動控制產品支持點位,、直線,、圓弧、連續(xù)插補,、自適應前瞻,、電子齒輪、刀向跟隨,、反向間隙,、PWM、模擬量輸入輸出,、脈沖比較輸出,、編碼器輸入,、硬件捕獲等運動功能,。單控制平臺插補可支持16軸，可1024個板卡聯動協(xié)作;支持多卡并聯,，軸數量可以上萬軸同時控制,，IO數量沒有限制。博派科技一直致力于做好用的運動控制產品,，經過眾多合作伙伴多年的應用開發(fā),，產品應用于3C電子、印刷包裝,、紡織服裝,、激光加工、機器人,、醫(yī)療保健,、舞臺娛樂等領域。博派科技堅持產品質量至上,，以滿足客戶需求為中心,、以創(chuàng)造價值為根本、以提升體驗為追求,，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作,，為智能制造提供更有價值的運動控制產品、方案與服務。蘇州運動控制卡排名博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯使用,，可擴展至2000 個軸,，可滿足所有應用場合。

運動控制器是“大腦”,，驅動器是“心臟”,，電機相當于 “手腳”?！按竽X”運動控制器下達指令后,，“心臟”驅動器將指令轉化為電流和電壓信號，驅動“手腳”電機旋轉,，按照設定的力矩,、速度、位置完成相應的運動,。同時,，電機上的傳感器經過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調整,，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉,。運動控制系統(tǒng)的發(fā)展經歷了從直流到交流，從開環(huán)到閉環(huán),，從模擬到數字,，再到基于PC的伺服控制網絡系統(tǒng)和基于網絡的運動控制的發(fā)展過程，目前以后兩種為主,。

在中國自動化市場中,，尤其是在通用交流伺服產品線上，總線型通訊成為了顯學,。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機Mechatrolink,、松下RTEX、三菱CC-Link等等）,。這股總線風潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應用上,，外資,、內資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動繼電器,，數量可擴展,。4、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應用場合,。5,、支持以太網或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯使用。8,、控制卡支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。ETH_GAS系列用于機器人,、數控機床,、3C設備、固晶機,、焊線機,、激光切割、激光焊接,、包裝機械,、木工機械。

博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關閉,、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。支持點位運動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。博派ETH_NEC系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡,，多軸同步,，直線、圓弧,、螺旋線,、空間直線插補等運動模式。嘉興網口運動控制卡代理

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總的來說，近幾年來,，EtherCAT在自動化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢所趨也是自身優(yōu)越的性能所致,。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強國的德國，靠著把整個歐洲聯合起來培育成一個生態(tài)圈,，逐漸在工業(yè)自動化領域站穩(wěn)了腳跟,。國內總線相關運動控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運動控制卡,，不但支持EtherCAT ,同時控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉,、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。天津以太網運動控制卡