2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會,，一家以做運(yùn)動控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動,，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議,。幾乎整個從事自動化行業(yè)相關(guān)的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù),，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物,。這家公司就是德國倍福自動化有限公司（Beckhoff），而這個被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動化技術(shù)的以太網(wǎng)）,。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣,，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議，憑借其應(yīng)用的多樣性,，開放性,、高效率，在包括包裝機(jī),、全鋼工廠,、機(jī)器人、切割系統(tǒng),、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用,。國內(nèi)的EtherCAT總線運(yùn)動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，使用簡單,，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,，普通電腦甚至筆記本都能用，非常方便,。博派ETH_NEC運(yùn)動控制卡支持多個并聯(lián)使用,，可擴(kuò)展至2000 個軸，可滿足所有應(yīng)用場合,。寧波固高運(yùn)動控制卡
C的運(yùn)動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運(yùn)動設(shè)備的運(yùn)動軸,，實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動控制功能,。它可以控制運(yùn)動設(shè)備（如電機(jī),、伺服驅(qū)動器等）的位置、速度和加速度等參數(shù),，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動軌跡和運(yùn)動邏輯,。選取支持運(yùn)動控制的PLC時，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項(xiàng)：（1）運(yùn)動控制功能：確保PLC具備完善的運(yùn)動控制功能,，包括軸控制,、軌跡規(guī)劃、速度和加速度控制等,。PLC應(yīng)支持多個運(yùn)動軸的控制,，并能滿足具體應(yīng)用的運(yùn)動控制需求。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運(yùn)動設(shè)備（如伺服驅(qū)動器,、編碼器等）的接口和通信能力,。常見的接口包括模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出,、編碼器反饋接口等,。同時，PLC應(yīng)支持常見的通信協(xié)議,，如EtherCAT,、CANopen等，以便與運(yùn)動控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制,。（3）編程和配置工具：PLC選型時,，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠商提供專門的運(yùn)動控制編程語言或函數(shù)塊,，簡化了運(yùn)動控制程序的開發(fā)和調(diào)試過程,。（4）性能和實(shí)時性：選擇具備足夠的性能和實(shí)時性能的PLC，以滿足高速,、精確的運(yùn)動控制要求,。性能指標(biāo)包括掃描周期、運(yùn)動軸數(shù)量,、數(shù)據(jù)處理能力等,。杭州運(yùn)動控制卡PLC即輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。
未來,，鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機(jī)及多工位設(shè)備的方向發(fā)展,，設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨,，這進(jìn)一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大,。同時，隨著國產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展,，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展,。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機(jī)，應(yīng)用90—210個通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX,。不過RTEX用的較少,，EtherCAT仍是主流。國內(nèi)總線運(yùn)動控制卡,，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，不僅支持EtherCAT.還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。
在中國自動化市場中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,，總線型通訊成為了顯學(xué),。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink、松下RTEX,、三菱CC-Link等等）,。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大,，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上,，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。運(yùn)動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī),。
博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。支持點(diǎn)位運(yùn)動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。東莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系統(tǒng)。蘇州博派運(yùn)動控制卡廠家
博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道,。每一路都包含脈沖,、方向、正交編碼器,、Z 相索引,、使能、報警,、復(fù)位,。寧波固高運(yùn)動控制卡
得益于總線型對于脈沖型運(yùn)控產(chǎn)品的替代大潮，EtherCAT從自動化市場嶄露頭角,。從性能角度來講,，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出,，主要依靠以下三點(diǎn)：1.EtherCAT通信速度非常快,。它利用雙絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號,，為實(shí)時性能設(shè)置了新的限制。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化,，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實(shí)時優(yōu)化的應(yīng)用,。2.這是一個較多采用的開放標(biāo)準(zhǔn)。越來越多的設(shè)備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接,。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式,，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機(jī),。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進(jìn)行多種產(chǎn)品的選擇,。3.它自身構(gòu)建的可持續(xù)性。使用成熟的以太網(wǎng)電纜,，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進(jìn)行持續(xù)作業(yè)，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作（Trinamic的EtherCAT運(yùn)動控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級溫度規(guī)格）,。國內(nèi)來說,，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線運(yùn)動控制卡，支持2~64軸運(yùn)動控制,，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程,，非常方便。寧波固高運(yùn)動控制卡